6 એક્સિસ ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સરને 6 એક્સિસ એફ/ટી સેન્સર અથવા 6 એક્સિસ લોડસેલ પણ કહેવામાં આવે છે, જે 3D સ્પેસ (Fx, Fy, Fz, Mx, My અને Mz) માં ફોર્સ અને ટોર્કને માપે છે.મલ્ટી-એક્સિસ ફોર્સ સેન્સર્સનો ઉપયોગ ઓટોમોટિવ અને રોબોટિક્સ સહિતના ઘણા ક્ષેત્રોમાં થાય છે.બળ/ટોર્ક સેન્સરને બે જૂથોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે:
મેટ્રિક્સ-ડીકપલ્ડ:દળો અને ક્ષણો છ આઉટપુટ વોલ્ટેજમાં 6X6 ડીકોપ્લિંગ મેટ્રિક્સનો પૂર્વ-ગુણાકાર કરીને મેળવવામાં આવે છે.ડિકપલિંગ મેટ્રિક્સ સેન્સર સાથે પૂરા પાડવામાં આવેલ કેલિબ્રેશન રિપોર્ટમાંથી શોધી શકાય છે.
માળખાકીય રીતે ડિકપ્લ્ડ:છ આઉટપુટ વોલ્ટેજ સ્વતંત્ર છે, જેમાંથી દરેક એક દળો અથવા ક્ષણોનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.કેલિબ્રેશન રિપોર્ટ પરથી સંવેદનશીલતા જાણી શકાય છે.
ચોક્કસ એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય સેન્સર મોડેલ પસંદ કરવા માટે, નીચેના પરિબળોને ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ
1. માપન શ્રેણી
મહત્તમ દળો અને ક્ષણો કે જે સંભવતઃ વિષય પર લાગુ થાય છે તેનો અંદાજ કાઢવાની જરૂર છે.મહત્તમ ક્ષણો પર વિશેષ ધ્યાન આપવું જોઈએ.સંભવિત મહત્તમ લોડ (બળો અને ક્ષણો) ના લગભગ 120% થી 200% ની ક્ષમતા સાથે સેન્સર મોડેલ પસંદ કરો.નોંધ કરો કે સેન્સરની ઓવરલોડ ક્ષમતાને લાક્ષણિક "ક્ષમતા" તરીકે ગણી શકાતી નથી, કારણ કે તે ખોટી રીતે હેન્ડલિંગ કરતી વખતે આકસ્મિક ઉપયોગ માટે રચાયેલ છે.
2. માપનની ચોકસાઈ
લાક્ષણિક SRI 6 એક્સિસ ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સરમાં 0.5% એફએસની બિનરેખીયતા અને હિસ્ટેરેસિસ, 2% ની ક્રોસસ્ટૉક છે.ઉચ્ચ ચોકસાઈ મોડલ (M38XX શ્રેણી) માટે બિનરેખીયતા અને હિસ્ટેરેસિસ 0.2% FS છે.
3. બાહ્ય પરિમાણો અને માઉન્ટ કરવાની પદ્ધતિઓ
શક્ય તેટલા મોટા પરિમાણો સાથે સેન્સર મોડેલ પસંદ કરો.લાર્જ ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સર લાક્ષણિક ઉચ્ચ ક્ષણ ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
4. સેન્સર આઉટપુટ
અમારી પાસે ડિજિટલ અને એનાલોગ આઉટપુટ ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સર બંને છે.
ડિજિટલ આઉટપુટ સંસ્કરણ માટે EtherCAT, Ethernet, RS232 અને CAN શક્ય છે.
એનાલોગ આઉટપુટ સંસ્કરણ માટે, અમારી પાસે છે:
aલો વોલ્ટેજ આઉટપુટ - સેન્સર આઉટપુટ મિલીવોલ્ટમાં છે.ડેટા સંપાદન પહેલાં એમ્પ્લીફાયર જરૂરી છે.અમારી પાસે મેચિંગ એમ્પ્લીફાયર M830X છે.
bઉચ્ચ વોલ્ટેજ આઉટપુટ - એમ્બેડેડ એમ્પ્લીફાયર સેન્સરની અંદર સ્થાપિત થયેલ છે
નીચા અથવા ઉચ્ચ વોલ્ટેજ આઉટપુટ સેન્સર મોડલ અંગે, એનાલોગ સિગ્નલને EtherCAT, Ethernet, RS232 અથવા CAN કોમ્યુનિકેશન સાથે ઈન્ટરફેસ બોક્સ M8128/M8126 નો ઉપયોગ કરીને ડિજિટલમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે.
SRI સેન્સર શ્રેણી
6 એક્સિસ એફ/ટી સેન્સર (6 એક્સિસ લોડસેલ)
· M37XX શ્રેણી: ø15 થી ø135mm, 50 થી 6400N, 0.5 થી 320Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 300%
· M33XX શ્રેણી: ø104 થી ø199mm, 165 થી 18000N, 15 થી 1400Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 1000%
· M35XX શ્રેણી: વધારાની પાતળી 9.2mm, ø30 થી ø90mm, 150 થી 2000N, 2.2 થી 40Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 300%
· M38XX શ્રેણી: ઉચ્ચ ચોકસાઈ, ø45 થી ø100mm, 40 થી 260N, 1.5 થી 28Nm, ઓવરલોડ 600% થી 1000%
· M39XX શ્રેણી: મોટી ક્ષમતા, ø60 થી ø135mm, 2.7 થી 291kN, 96 થી 10800Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 150%
· M361X શ્રેણી: 6 એક્સિસ ફોર્સ પ્લેટફોર્મ, 1250 થી 10000N，500 થી 2000Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 150%
· M43XX શ્રેણી: ø85 થી ø280mm, 100 થી 15000N, 8 થી 6000Nm, ઓવરલોડ ક્ષમતા 300%
સિંગલ એક્સિસ ફોર્સ સેન્સર
· M21XX શ્રેણી, M32XX શ્રેણી
રોબોટ જોઈન્ટ ટોર્ક સેન્સર
· M2210X શ્રેણી, M2211X શ્રેણી
ઓટો ડ્યુરેબિલિટી ટેસ્ટ માટે લોડસેલ
· M411X શ્રેણી, M341X શ્રેણી, M31XX શ્રેણી