“હું 6 DOF લોડ સેલ ખરીદવાનું વિચારી રહ્યો છું અને સનરાઇઝ લો પ્રોફાઇલ વિકલ્પોથી પ્રભાવિત થયો છું."----એક પુનર્વસન સંશોધન નિષ્ણાત
છબી સ્ત્રોત: યુનિવર્સિટી ઓફ મિશિગન ન્યુરોબાયોનિક્સ લેબ
કૃત્રિમ બુદ્ધિના ઉદય સાથે, ઉત્તર અમેરિકા અને યુરોપના સંશોધકોએ તબીબી પુનર્વસનના સંશોધન અને વિકાસમાં પ્રભાવશાળી પ્રગતિ કરી છે.તેમાંથી, કૃત્રિમ રીતે બુદ્ધિશાળી કૃત્રિમ અંગો (રોબોટ કૃત્રિમ અંગ) એ ખૂબ ધ્યાન આકર્ષિત કર્યું છે.AI પ્રોસ્થેસિસના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક બળ નિયંત્રણ એકમ છે.પરંપરાગત કૃત્રિમ અંગ નિશ્ચિત રીતે વપરાશકર્તાને ટેકો આપે છે, તેથી વપરાશકર્તાના અન્ય અંગો અને શરીરના ભાગોને ક્રિયા પૂર્ણ કરવા માટે કઠોર કૃત્રિમ અંગને વારંવાર સહકાર આપવાની જરૂર પડે છે.માત્ર ખસેડવાની ક્ષમતા જ મર્યાદિત નથી, પણ હલનચલન પણ અસંગત છે.તે પડવું અને ગૌણ ગૂંચવણો વિકસાવવા માટે સરળ છે, દર્દીઓ માટે વધુ મુશ્કેલીઓ અને પડકારો બનાવે છે.પરંપરાગત પ્રોસ્થેટિક્સથી અલગ, રોબોટિક પ્રોસ્થેટિક્સ વપરાશકર્તાઓને રસ્તાની સ્થિતિ અને હિલચાલના ફેરફારો અનુસાર નિષ્ક્રિય સંતુલનને બદલે સક્રિય સહાય પ્રદાન કરી શકે છે, જેનાથી તેઓ વધુ મુક્તપણે કાર્ય કરી શકે છે અને તેમના જીવનની ગુણવત્તામાં ઘણો સુધારો કરી શકે છે.
છબી સ્ત્રોત: ઓપન-સોર્સ બાયોનિક લેગ, એલેજાન્ડ્રો એફ. એઝોકારની ડિઝાઇન અને ક્લિનિકલ અમલીકરણ.કુદરત બાયોમેડિકલ એન્જિનિયરિંગ વોલ્યુમ.
આંકડા મુજબ, યુ.એસ.માં ઓછામાં ઓછા 300,000 એમ્પ્યુટીસ છે.ચીનમાં, 24.12 મિલિયન શારીરિક રીતે વિકલાંગ લોકો છે, જેમાંથી 2.26 મિલિયન એમ્પ્યુટીઝ છે, અને માત્ર 39.8% પ્રોસ્થેટિક્સથી સજ્જ છે.છેલ્લા બે વર્ષના આંકડા દર્શાવે છે કે ચીનમાં ટ્રાફિક અકસ્માતો, ઔદ્યોગિક અકસ્માતો, ખાણ અકસ્માતો અને રોગોને કારણે નવા અંગવિચ્છેદનની સરેરાશ વાર્ષિક સંખ્યા લગભગ 200,000 જેટલી છે.ડાયાબિટીસને કારણે અંગવિચ્છેદનની સંખ્યા ઝડપથી વધી રહી છે.પ્રોસ્થેટિક અંગો પણ ઉંમર પ્રમાણે બદલવાની જરૂર છે.વધુમાં, સ્નાયુઓની નબળાઈ, સ્નાયુની કૃશતા અથવા હેમિપ્લેજિયા ધરાવતા દર્દીઓને ફરીથી ઊભા રહેવા અથવા ખસેડવામાં મદદ કરવા માટે એક્સોસ્કેલેટન્સ જેવી તબીબી સહાયની જરૂર પડે છે.તેથી, વધુ કાર્યક્ષમ અને વિશ્વસનીય સ્માર્ટ પ્રોસ્થેટિક્સ અને સ્માર્ટ એક્સોસ્કેલેટન્સની બજાર માંગ અને સામાજિક મહત્વ છે.
છબી સ્ત્રોત: યુટી ડલ્લાસ લોકમોટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ લેબ
બુદ્ધિશાળી પ્રોસ્થેટિક્સના બળ નિયંત્રણને સમજવા માટે, 6 DOF ફોર્સ સેન્સરની જરૂર પડે છે જેથી તે વાસ્તવિક સમયમાં રસ્તાની પરિસ્થિતિમાં થતા ફેરફારોને સમજવા અને બળની તીવ્રતાને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે.રસ્તાની સ્થિતિની જટિલતા, ક્રિયાઓની પરિવર્તનશીલતા અને સંકલન અવરોધો 6 DOF ફોર્સ સેન્સર પર ખૂબ જ ઊંચી જરૂરિયાતો મૂકે છે.તે માત્ર બળ અને ક્ષણની શ્રેણીની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરતું નથી, પણ હલકો અને પાતળું પણ હોવું જોઈએ.યુઝર્સે કહ્યું કે તપાસ પછી, તેમને જાણવા મળ્યું કે, માર્કેટમાં માત્ર SRI M35 અલ્ટ્રા-થિન સિરીઝ 6 DOF ફોર્સ સેન્સર જ આ બધી જરૂરિયાતોને પૂરી કરી શકે છે.
M35 શ્રેણીમાં 18 મોડલનો સમાવેશ થાય છે, જે તમામ 1cm કરતાં ઓછી જાડાઈ ધરાવે છે, અને સૌથી નાનું માત્ર 7.5mm જાડું છે.તમામ વજન 0.26kg કરતાં ઓછું છે, અને સૌથી ઓછું માત્ર 0.01kg છે.બિન-રેખીયતા અને હિસ્ટેરેસીસ 1% છે, ક્રોસસ્ટૉક 3% કરતા ઓછી છે અને મેટલ ફોઇલ સ્ટ્રેઇન ગેજ ટેક્નોલોજી પર સ્ટીલ સાથે બનેલ છે.આ પાતળા, હળવા, કોમ્પેક્ટ સેન્સર્સનું ઉત્કૃષ્ટ પ્રદર્શન એસઆરઆઈના 30 વર્ષના ડિઝાઈન અનુભવને કારણે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, જે ઓટોમોબાઈલ સેફ્ટી ક્રેશ ડમીમાંથી ઉદ્દભવે છે અને તેનાથી આગળ વધી રહ્યું છે.આ તકનીકોનો ઉપયોગ હવે વધુ લોકોની સલામતી માટે બુદ્ધિશાળી પ્રોસ્થેટિક્સના સંશોધન અને વિકાસમાં કરવામાં આવી રહ્યો છે.
છબી સ્ત્રોત: યુનિવર્સિટી ઓફ મિશિગન ન્યુરોબાયોનિક્સ લેબ, લોકમોટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ લેબ
આ ઉપરાંત, SRI સેન્સરની કિંમત અન્ય મુખ્ય ફોર્સ સેન્સર ઉત્પાદકોની સરખામણીમાં ખૂબ જ સ્પર્ધાત્મક છે.તેની મજબૂત ટેકનિકલ તાકાત અને પોસાય તેવી કિંમત સાથે, ઓછી કી SRI બ્રાંડનો ફેલાવો મૌખિક રીતે કરવામાં આવ્યો છે અને ટોચની તબીબી પુનર્વસન સંશોધન પ્રયોગશાળાઓ અને રોબોટિક પ્રોસ્થેટિક્સ ઉદ્યોગ દ્વારા તેને ઊંડો પ્રેમ છે.છેલ્લા 7 વર્ષોમાં, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ, ચીન, કેનેડા, જાપાન, ઇટાલી, સ્પેન અને અન્ય દેશોના બાયોનિક્સ અને બાયોમિકેનિક્સ સંશોધકો અને એન્જિનિયરોએ નવીન સંશોધન માટે SRI અલ્ટ્રા-થિન સેન્સર્સનો ઉપયોગ કર્યો છે, મોટી સંખ્યામાં શૈક્ષણિક પેપર્સ પ્રકાશિત કર્યા છે અને નોંધપાત્ર સિદ્ધિઓ હાંસલ કરી છે. પ્રગતિ
હવે પછીના લેખમાં, અમે મેડિકલ રિહેબિલિટેશનના ક્ષેત્રમાં SRI M35 અલ્ટ્રા-થિન સિરીઝની એપ્લિકેશન રજૂ કરીશું.કુદરત અને IEEE કોન્ફરન્સ જર્નલમાં પ્રકાશિત બુદ્ધિશાળી પ્રોસ્થેટિક્સ અને બુદ્ધિશાળી એક્સોસ્કેલેટન્સના નવીનતમ સંશોધન પરિણામો સહિત.જોડાયેલા રહો!
સંદર્ભ:
1. યુ.એસ.એ.માં દર્દીની વસ્તી અને પ્રોસ્થેટિક્સ અને ઓર્થોટિક્સના અન્ય અંદાજો, મોરિસ એ. લેબ્લેન્ક, એમએસ, સીપી
2. ઓપન-સોર્સ બાયોનિક લેગ, એલેજાન્ડ્રો એફ. એઝોકરની ડિઝાઇન અને ક્લિનિકલ અમલીકરણ.કુદરત બાયોમેડિકલ એન્જિનિયરિંગ વોલ્યુમ.
3. ટોર્ક ડેન્સ, હાઇલી બેકડ્રાઇવેબલ પાવર્ડ ની-એન્કલ ઓર્થોસિસની ડિઝાઇન અને માન્યતા.હાંકી ઝુ, 2017 IEEE ઇન્ટરનેશનલ કોન્ફરન્સ ઓન રોબોટિક્સ એન્ડ ઓટોમેશન (ICRA)