ફોર્સ અને પોઝિશન મિક્સ્ડ કંટ્રોલ/ iGrinder® ફોર્સ-કંટ્રોલ્ડ ગ્રાઇન્ડીંગ એપ્લીકેશન સીરીઝ સાથે બુદ્ધિશાળી ગ્રાઇન્ડીંગ

મુખ્ય સમસ્યા # 1: ટ્રેજેક્ટરી એરર અને ઘર્ષક વસ્ત્રો વળતર
ફોર્સ ફીડબેક દ્વારા, iGrinder® હંમેશા ગ્રાઇન્ડીંગ ટૂલ અને વર્કપીસ વચ્ચે સતત સંપર્ક જાળવી રાખે છે, ટ્રેજેક્ટરી ભૂલો અને ઘર્ષક વસ્ત્રોની અસરોને દૂર કરે છે.

મુખ્ય સમસ્યા #2: પ્રક્રિયા સુસંગતતા
ક્લાસિક ગ્રાઇન્ડીંગ થિયરી માને છે કે જ્યારે ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રેશર, ગ્રાઇન્ડીંગ ટાઇમ અને ઘર્ષક ગ્રાઇન્ડીંગ ક્ષમતાના ત્રણ માપદંડો નિશ્ચિત હોય ત્યારે ગ્રાઇન્ડીંગની રકમ સ્થિર હોય છે.iGrinder® હંમેશા સતત ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રેશર જાળવે છે, ઉત્કૃષ્ટ ઘર્ષક દ્વારા પૂરક, પ્રક્રિયાની સુસંગતતા સુનિશ્ચિત કરે છે.

મુખ્ય સમસ્યા #3---સૌથી મોટો પડકાર: ગ્રાઇન્ડીંગ રકમ નિયંત્રણ
સિસ્ટમ SRI બુદ્ધિશાળી પોલિશિંગ સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મ SriOperator3.0 અપનાવે છે.સોફ્ટવેર રોબોટ ફોર્સ-નિયંત્રિત ગ્રાઇન્ડીંગના ક્ષેત્ર પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, અને ફોર્સ સેન્સર ડેટા, ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સેન્સર ડેટા, રોબોટ વાસ્તવિક કોઓર્ડિનેટ્સ, વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ ડેટા વગેરેનું બુદ્ધિપૂર્વક વિશ્લેષણ કરી શકે છે અને વ્યક્તિગત ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રક્રિયા યોજનાઓ ઘડી શકે છે.

ગ્રાઇન્ડીંગની માત્રાને નિયંત્રિત કરવા માટે, SRiOperator3.0 સૌપ્રથમ વિઝન સિસ્ટમમાંથી પ્રોડક્શન લાઇન ડેટા મેળવે છે.ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, સોફ્ટવેર રોબોટ કોઓર્ડિનેટ્સનો ડેટા એકત્રિત કરે છે અને રીઅલ ટાઇમમાં iGrinder પાસેથી બળ અને વિસ્થાપન કરે છે.રોબોટ કોઓર્ડિનેટ્સ અને ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સેન્સર ડેટાના અવકાશી ભૌમિતિક બીજગણિત વિશ્લેષણના આધારે, સૉફ્ટવેર વાસ્તવિક ગ્રાઇન્ડીંગ રકમની ગણતરી કરે છે, પછી પરિમાણોને નિયંત્રિત કરે છે, એટલે કે ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રેશર, ગ્રાઇન્ડીંગ ટાઇમ, iGrinder ની ગ્રાઇન્ડીંગ ઝડપને અંતે ગ્રાઇન્ડીંગ રકમનું નિયંત્રણ હાંસલ કરે છે.