iGrinder® એક્સિયલ ફ્લોટિંગ ફોર્સ કંટ્રોલ અક્ષીય સતત બળ સાથે તરતી શકે છે.તે ગ્રાઇન્ડીંગ ફોર્સ, ફ્લોટિંગ પોઝિશન અને ગ્રાઇન્ડીંગ હેડ એટીટ્યુડ જેવા માપદંડોને સમજવા માટે ફોર્સ સેન્સર, ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સેન્સર અને ઝોક સેન્સરને એકીકૃત કરે છે.iGrinder® પાસે એક સ્વતંત્ર નિયંત્રણ સિસ્ટમ છે જેને નિયંત્રણમાં ભાગ લેવા માટે બાહ્ય કાર્યક્રમોની જરૂર નથી.
જ્યારે iGrinder નો ઉપયોગ રોબોટ સાથે ગ્રાઇન્ડીંગ, પોલીશીંગ અને અન્ય એપ્લીકેશન માટે કરવામાં આવે છે, ત્યારે રોબોટને માત્ર ટીચિંગ ટ્રેક પ્રમાણે જ આગળ વધવાની જરૂર હોય છે, અને ફોર્સ કંટ્રોલ અને ફ્લોટિંગ ફંક્શન્સ iGrinder® દ્વારા જ પૂર્ણ થાય છે.વપરાશકર્તાઓએ માત્ર જરૂરી બળ મૂલ્ય દાખલ કરવાની જરૂર છે, અને iGrinder® આપોઆપ સતત ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રેશર જાળવી શકે છે પછી ભલેને રોબોટ ગમે તેવો ગ્રાઇન્ડીંગ વલણ હોય.તે જ સમયે, iGrinder® ફ્રન્ટ એન્ડને વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યો માટે વિવિધ સાધનોથી સજ્જ કરી શકાય છે, જેમ કે એર ગ્રાઇન્ડર્સ, ઇલેક્ટ્રિક સ્પિન્ડલ્સ, એંગલ ગ્રાઇન્ડર્સ, સ્ટ્રેટ ગ્રાઇન્ડર્સ, બેલ્ટ ગ્રાઇન્ડર્સ, વાયર ડ્રોઇંગ મશીન, રોટરી ફાઇલો વગેરે.
iGrinder®અક્ષીય ફ્લોટિંગ ફોર્સ કંટ્રોલ | વર્ણન |
મુખ્ય લક્ષણ | અક્ષીય સતત બળ તરતું, સ્વતંત્ર બળ નિયંત્રણ સિસ્ટમ.રોબોટ પ્રોગ્રામિંગની જરૂર નથી.પ્લગ અને પ્લે |
ગ્રાઇન્ડીંગ દબાણ સતત છે અને વાસ્તવિક સમયમાં ગોઠવી શકાય છે.પ્રતિભાવ સમય 5ms છે, અને ચોકસાઈ +/-1N છે. | |
ગ્રાઇન્ડીંગ/પોલિશિંગ ટૂલ્સને પ્રોજેક્ટની જરૂરિયાતો અનુસાર મનસ્વી રીતે મેચ કરી શકાય છે | |
ઇન્ટિગ્રેટેડ ફોર્સ સેન્સર અને ટિલ્ટ એંગલ.બુદ્ધિશાળી ઓટોમેટિક રિપ્લેસમેન્ટ | |
નિયંત્રણ પદ્ધતિ | ઈથરનેટ, પ્રોફાઈનેટ, ઈથરકેટ, RS232 અને I/O સંચારને સપોર્ટ કરે છે |
રક્ષણ વર્ગ | ખાસ ડસ્ટપ્રૂફ અને વોટરપ્રૂફ ડિઝાઇન, કઠોર વાતાવરણ માટે યોગ્ય |
પસંદગી યાદી | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
મહત્તમફોર્સ (પુશ અને પુલ) (એન) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
ફોર્સ એક્યુરેસી(N) (95% આત્મવિશ્વાસ અંતરાલ) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
સ્ટ્રોક(mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
સ્ટ્રોક માપનની ચોકસાઈ(mm) | 0.01 | ||||||
સર્વો વાલ્વ સાથે સંકલિત | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
પેલોડ (ગ્રાઇન્ડીંગ ટૂલનો સમૂહ) (કિલો) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
મહત્તમબેન્ડિંગ મોમેન્ટ - ક્રેશ(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
મહત્તમટોર્સિયન મોમેન્ટ - ક્રેશ(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
માસ (કિલો) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
એર સપ્લાય | હવાનું દબાણ (0.4 – 0.7MPa), તેલ અને પાણી મુક્ત, ધૂળ મુક્ત (0.05mm), ટ્યુબ વ્યાસ 10mm | ||||||
હવા વપરાશ | 5 - 10L / મિનિટ | ||||||
વીજ પુરવઠો | સિંગલ ફેઝ AC220V, 3A | ||||||
કોમ્યુનિકેશન - ધોરણ | ઇથરનેટ TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
સંચાર - વૈકલ્પિક | Profinet / EtherCAT | ||||||
રક્ષણ વર્ગ | IP65 | ||||||
ઓપરેશન તાપમાન | -10 થી 60 ℃ |