એડવાન્સ્ડ ડ્રાઈવર આસિસ્ટ સિસ્ટમ્સ (ADAS) પેસેન્જર વાહનોમાં વધુ પ્રચલિત અને વધુ આધુનિક બની રહી છે, જેમાં ઓટોમેટિક લેન કીપિંગ, પેડેસ્ટ્રિયન ડિટેક્શન અને ઈમરજન્સી બ્રેકિંગ જેવી સુવિધાઓ છે.ADAS ની વધેલી ઉત્પાદન જમાવટને અનુરૂપ, આ સિસ્ટમોનું પરીક્ષણ વધુ સખત બની રહ્યું છે અને દર વર્ષે વધુ દૃશ્યો ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે, ઉદાહરણ તરીકે, યુરો NCAP દ્વારા હાથ ધરવામાં આવેલ ADAS પરીક્ષણ જુઓ.
SAIC સાથે મળીને, SRI પેડલ, બ્રેક અને સ્ટીયરિંગ એક્ટ્યુએશન માટે ડ્રાઇવિંગ રોબોટ્સ વિકસાવી રહ્યું છે અને ખૂબ જ ચોક્કસ અને પુનરાવર્તિત પરિસ્થિતિઓમાં પરીક્ષણ વાહનો અને પર્યાવરણીય પરિબળોને મૂકવાની જરૂરિયાતને ફિટ કરવા માટે સોફ્ટ લક્ષ્યો વહન કરવા માટે રોબોટિક પ્લેટફોર્મ્સ વિકસાવી રહ્યું છે.
સંશોધન પેપર:
ADAS ના પરીક્ષણ માટે ડ્રાઇવિંગ રોબોટનું મોડેલ અનુમાનિત નિયંત્રણ
ISTVS_paper_SRI_SAIC રોબોટ ડ્રાઈવર
