Requisitos do proxecto:
1. Despoisbarrasse forman, pode haber fisuras na superficie.Este proxecto require que o robot detecte a posición e profundidade dos defectos con probas non destrutivas e, a continuación, transmita a información ao sistema do robot de moenda para realizar unha moenda intelixente.
2. A precisión da profundidade de moenda está controlada dentro de 0,1 mm.Despois da moenda, a superficie é lisa e a rugosidade é Ra1,6.
3. Adaptarse a varios tipos debarras.
Como iGrinder® resolveu problemas clave nesta aplicación:
Problema clave # 1: erro de traxectoria e compensación do desgaste abrasivo
A través da retroalimentación da forza, iGrinder® mantén sempre o contacto constante entre a ferramenta de moenda e a peza de traballo, eliminando os efectos dos erros de traxectoria e o desgaste abrasivo.
Problema clave #2: coherencia do proceso
A teoría clásica de moenda sostén que a cantidade de moenda é constante cando se fixan os tres parámetros de presión de moenda, tempo de moenda e capacidade de moenda abrasiva.iGrinder® mantén sempre unha presión de moenda constante, complementada con excelentes abrasivos, asegurando a consistencia do proceso.
Problema clave # 3 --- o maior desafío: control da cantidade de moenda
O sistema adopta a plataforma de software de pulido intelixente SRI SriOperator3.0.O software céntrase no campo da moenda controlada pola forza do robot e pode analizar de xeito intelixente os datos do sensor de forza, os datos do sensor de desprazamento, as coordenadas reais do robot, os datos do sistema visual, etc., e formular plans de proceso de moenda personalizados.
Para controlar a cantidade de moenda, SRiOperator3.0 obtén primeiro os datos da liña de produción do sistema de visión.Durante o proceso de moenda, o software recolle datos das coordenadas do robot e da forza e desprazamento de iGrinder en tempo real.Baseándose na análise de álxebra xeométrica espacial das coordenadas do robot e dos datos do sensor de desprazamento, o software calcula a cantidade real de moenda, despois controla os parámetros, é dicir, a presión de moenda, o tempo de moenda, a velocidade de moenda de iGrinder para finalmente conseguir o control da cantidade de moenda.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre SRI iGrinder!
*iGrinder® é o cabezal de moenda flotante controlado pola forza intelixente con tecnoloxía patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, para abreviar SRI).A parte frontal pódese equipar cunha variedade de ferramentas, como fusos electromecánicos de muíños de aire, rectificadoras angulares, rectificadoras rectas, máquinas de cinta, máquinas trefiladoras, ficheiros rotativos, etc., axeitados para diferentes escenarios de aplicación.
O sistema foi desenvolvido conxuntamente por Sunrise Instrument (SRI) e Jiangsu Jinheng.SRI proporcionou a solución de pulido de control de enerxía intelixente iGrinder® e Jinheng proporcionou o sistema de visión e a integración do proxecto.Os clientes finais de reparación de bars poden contactar con Jiangsu Jinheng para discutir asuntos de cooperación.