O Simposio sobre o control da forza en robótica ten como obxectivo proporcionar unha plataforma para que os profesionais do control de forza interactúen e promover o desenvolvemento de tecnoloxía e aplicacións controladas pola forza robótica.Están convidados a participar empresas de robótica, universidades, institucións de investigación, profesionais da robótica e automatización, usuarios finais, provedores e medios de comunicación.
Os temas da conferencia inclúen pulido e esmerilado controlados pola forza, robótica intelixente, robots de rehabilitación, robots humanoides, robots cirúrxicos, exoesqueletos e plataformas de robots intelixentes que integran múltiples sinais como forza, desprazamento e visión.
En 2018, máis de 100 expertos e estudosos de moitos países asistiron ao I Simposio.Este ano, o simposio tamén invitará a máis de 100 expertos da industria, proporcionando unha excelente oportunidade para que os participantes compartan as súas experiencias no control de forzas robóticas, exploren aplicacións da industria e poidan cooperar.
Organizador
Prof Jianwei Zhang
Director do Instituto de Tecnoloxía Multimodal da Universidade de Hamburgo, Alemaña, Membro da Academia de Ciencias de Hamburgo, Alemaña
Vicepresidente do Programa ICRA2011, presidente da Asociación Internacional de Enxeñeiros Eléctricos e Electrónicos Multi-Sensor Fusion 2012, presidente da World Top Conference on Intelligent Robots IROS2015, presidente do Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
Doutor York Huang
Presidente de Sunrise Instruments (SRI)
O mellor experto en sensores de forza multieixes do mundo cunha rica experiencia no campo dos sensores de forza e o pulido de control de forza.O antigo enxeñeiro xefe de FTSS dos Estados Unidos (a principal empresa mundial de simulacros de accidentes de automóbiles), deseñou a maioría dos sensores de forza multieixes de FTSS.En 2007, volveu a China e fundou Sunrise Instruments (SRI), que levou a SRI a converterse no provedor global de ABB, e lanzou o cabezal de moenda de control de forza intelixente iGrinder.
Axenda
| 16/09/2020 | 9:30 am - 5:30 pm | II Simposio de Control de Forzas en Robótica & Conferencia de usuarios de SRI
|
| 16/09/2020 | 18:00 - 20:00 | Visitas turísticas en Shanghai Bund Yacht e cea de apreciación do cliente |
| Temas | Orador |
| Método de control da forza da IA no sistema de robot intelixente | Dr Jianwei Zhang Director do Instituto de Tecnoloxía Multimodal,Universidade de Hamburgo, Membro da Academia de Ciencias de Hamburgo, Alemaña |
| Tecnoloxía de moenda de control da forza do robot KUKA | Xiaoxiang Cheng Responsable de desenvolvemento da industria de pulido KUKA |
| Tecnoloxía de control da forza do robot ABB e método de moenda de costuras de soldadura de coches | Jian Xu Enxeñeiro de I+D+i ABB |
| Selección e aplicación de abrasivos para ferramentas robotizadas de rectificado | Zhengyi Yu 3MCentro de I+D (China) |
| Adaptación ambiental do robot biónico perna-pé baseado na percepción da forza multidimensional
| Profesor, Zhangguo Yu Profesor Instituto Tecnolóxico de Pequín |
| Investigación sobre Planificación e Control da Forza da Operación do Robot | Doutor Zhenzhong Jia Investigadora Asociada/Supervisora de Doutoramento Universidade do Sur de Ciencia e Tecnoloxía
|
| Estación de traballo do robot de pulido e montaxe baseada nun sensor de forza de 6 eixes | Doutor Yang Pan Investigadora Asociada/Supervisora de Doutoramento Universidade do Sur de Ciencia e Tecnoloxía |
| Aplicación do sensor de forza no control de forza de robot cuádruple accionado hidráulicamente | Doutor Hui Chai Investigador asociado Centro de Robótica da Universidade de Shandong |
| Sistema e aplicación de diagnóstico ultrasónico remoto | Doutor Linfei Xiong Director de I+D Huada (MGI)Tecnoloxía médica Yunying |
| Tecnoloxía de control de forzas e aplicación na cooperación inclusiva | Doutor Xiong Xu CTO JAKA Robótica |
| A aplicación do control de forza na programación de autoaprendizaxe de robots | Bernd Lachmayer presidente Franka Emika |
| Teoría e práctica do pulido intelixente do robot | Doutor York Huang Presidente Sunrise Instruments (SRI) |
| Plataforma de pulido intelixente robótica que integra forza e visión | Doutor Yunyi Liu Enxeñeiro de software senior Sunrise Instruments (SRI) |
| Novo desenvolvemento de sensores de forza de seis dimensións e de par de articulación do robot | Mingfu Tang Xefe de departamento de enxeñaría Sunrise Instruments (SRI) |
Convocatoria de ponencias
Solicitando documentos sobre tecnoloxía de control da forza do robot e casos de aplicación de control da forza de empresas, universidades e institucións de investigación.Todos os traballos e discursos incluídos recibirán xenerosos premios proporcionados polo SRI e publicados no sitio web oficial do SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Convocatoria de exposicións
Sunrise Instruments (SRI) establecerá unha área de exposición de produtos para clientes dedicada na China Industry Fair 2020, e os clientes poden levar as súas exposicións para exhibir.
Se estás interesado, ponte en contacto con Deon Qin endeonqin@srisensor.com
Rexístrate
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Agardamos verte!
Transporte e hoteis:
1. Enderezo do hotel: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. O hotel está a 10 minutos a pé do Centro Nacional de Exposicións e Convencións, onde se celebrará ao mesmo tempo a Feira Internacional da Industria de China 2020.Se estás en metro, toma a liña 2, estación East Jingdong, saída 6. Está a 10 minutos a pé da estación ata o hotel.(Ver mapa adxunto)