A radiación nuclear causará grandes danos ao corpo humano.A unha dose absorbida de 0,1 Gy, provocará que o corpo humano teña cambios patolóxicos, e incluso provocará cancro e morte.Canto maior sexa o tempo de exposición, maior será a dose de radiación e maior será o dano.
Moitas áreas de operación das centrais nucleares teñen doses de radiación moi superiores a 0,1 Gy.Os científicos comprometéronse a utilizar robots para axudar aos humanos a completar estas tarefas de alto risco.O sensor de forza de seis eixes é o elemento sensor central que axuda aos robots a completar tarefas complexas.Os científicos requiren que o sensor de forza de seis eixes debe funcionar ben nas tarefas de detección e transmisión de sinal nun ambiente de radiación nuclear cunha dose total de 1000 Gy.
O sensor de forza de seis eixes SRI pasou con éxito a certificación de proba de radiación nuclear cunha dose total de 1000 Gy, e a proba levouse a cabo no Instituto de Investigación Nuclear de Shanghai da Academia de Ciencias de China.
O experimento realizouse nun ambiente cunha taxa de dose de radiación de 100 Gy/h durante 10 horas, e a dose total de radiación foi de 1000 Gy.O sensor de forza de seis eixes SRI funciona normalmente durante a proba e non hai atenuación de varios indicadores técnicos despois da irradiación.