Cabezal flotante radial resistente iGrinder® con función flotante radial integrada, función flotante axial, sensor de forza de 6 eixes e sensor de desprazamento.A forza flotante radial axústase mediante unha válvula reguladora de presión de precisión e a forza flotante axial axústase mediante un resorte.
A forza radial é constante e a magnitude da forza axial está relacionada coa cantidade de compresión.Os sensores de desprazamento utilízanse para controlar as compensacións flotantes radiais e axiais para xulgar información como o estado de contacto, o desgaste da moa, o tamaño da peza e a posición da peza.O sinal do sensor de forza de seis eixes pódese devolver ao controlador do robot para proporcionar unha fonte de sinal para o seu software de control de forza (como o paquete de software de control de forza de ABB ou KUKA).
O cabezal flotante radial iGrinder® Heavy Duty pode conseguir facilmente unha moenda de forza constante e resolver con éxito o problema da diferenza de tamaño da peza e do erro de posicionamento da ferramenta.Adecuado para unha variedade de aplicacións de moenda, como o corte de porta, o esmerilado por flash ou o moenda de costuras de soldadura.O seu deseño único a proba de po e as funcións de autoprotección en condicións de traballo anormais fan que os clientes se sintan máis seguros.
Cabezal flotante radial iGrinder® Heavy Duty | Descrición |
Característica principal | Capacidade de flotación radial e axial.axial 16 mm;radial +/- 6 graos |
A forza de moenda é constante e pódese axustar en tempo real.Radial 50N a 400N, axial 30N/mm | |
Sensor de desprazamento integrado, retroalimentación en tempo real de compensación flotante;sensor de forza de seis eixes integrado, seguimento en tempo real da forza de moenda e outras condicións anormais | |
Peso | 43 kg |
Rendemento do motor | Potencia 5,5 kW, velocidade máxima 10000 rpm, protección contra sobrecalentamento do motor, protección contra sobrecarga |
Método de control | Control de E/S, comunicación Ethernet, comunicación RS232, control de pantalla táctil |
Clase de protección | Deseño especial a proba de po para ambientes duros |