O iGrinder® Axial Floating Force Control pode flotar cunha forza axial constante.Integra un sensor de forza, un sensor de desprazamento e un sensor de inclinación para detectar parámetros como a forza de moenda, a posición flotante e a actitude do cabezal de moenda en tempo real.iGrinder® ten un sistema de control independente que non require programas externos para participar no control.
Cando o iGrinder se usa co robot para moer, pulir e outras aplicacións, o robot só necesita moverse segundo a pista de ensinanza, e o propio iGrinder® completa as funcións de control de forza e flotación.Os usuarios só precisan introducir o valor de forza necesario e o iGrinder® pode manter automaticamente unha presión de moenda constante sen importar a actitude de moenda do robot.Ao mesmo tempo, a parte frontal iGrinder® pódese equipar cunha variedade de ferramentas para diferentes escenarios de aplicación, como moedoras de aire, fusos eléctricos, amoladoras angulares, rectificadoras rectas, rectificadoras de cinta, trefiladoras, limas rotativas, etc.
iGrinder®Control da forza flotante axial | Descrición |
Característica principal | Forza constante flotante axial, sistema de control de forza independente.Non é necesario programar robots.Enchufar e xogar |
A presión de moenda é constante e pódese axustar en tempo real.O tempo de resposta é de 5 ms e a precisión é de +/-1 N. | |
As ferramentas de moenda/pulimento pódense combinar arbitrariamente segundo as necesidades do proxecto | |
Sensor de forza integrado e ángulo de inclinación.Substitución automática intelixente | |
Método de control | Admite comunicacións Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 e E/S |
Clase de protección | Deseño especial a proba de po e impermeable, axeitado para ambientes duros |
Lista de selección | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Máx.Forza (empuxar e tirar) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Precisión da forza (N) (intervalo de confianza do 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Carreira (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precisión de medición de carrera (mm) | 0,01 | ||||||
Integrado con servoválvula | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Carga útil (masa da ferramenta de moenda) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Máx.Momento de flexión - Choque (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Máx.Momento de torsión - Choque (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Subministro de aire | Presión de aire (0,4 – 0,7 MPa), libre de aceite e auga, sen po (0,05 mm), diámetro do tubo 10 mm | ||||||
Consumo de aire | 5 – 10 l/min | ||||||
Fonte de alimentación | Monofásico AC220V, 3A | ||||||
Comunicación - Estándar | Ethernet TCP/IP, RS232, E/S | ||||||
Comunicación - Opcional | Profinet/EtherCAT | ||||||
Clase de protección | IP65 | ||||||
Temperatura de funcionamento | -10 a 60 ℃ |