iBG01 Pequena máquina intelixente de correas controlada pola forza

iBG é unha rectificadora de cinta para robots integrada co iGrinder® para o control da forza de reixa.É desenvolvido de forma independente por SRI.Presenta

iGrinder®
O iGrinder® Axial Floating Force Control pode flotar cunha forza axial constante independentemente da actitude da cabeza de moenda.Integra un sensor de forza, un sensor de desprazamento e un sensor de inclinación para detectar parámetros como a forza de moenda, a posición flotante e a actitude do cabezal de moenda en tempo real.iGrinder® ten un sistema de control independente que non require programas externos para participar no control.O robot só precisa moverse segundo a pista preestablecida, e as funcións de control de forza e flotación son completadas polo propio iGrinder®.Os usuarios só precisan introducir o valor de forza necesario e o iGrinder® pode manter automaticamente unha presión de moenda constante sen importar a actitude de moenda do robot.

Cambiador automático de correas
A través do deseño estrutural especial, o cinto abrasivo pódese substituír automaticamente.Unha lixadora de cinta para múltiples procesos.

Compensación da gravidade
O robot pode garantir unha presión de moenda constante ao moer en calquera postura.

Compensación de tensión da correa
A presión de moenda está controlada polo iGrinder e a tensión da cinta non afecta a forza de moenda.

Detección da cantidade de moenda
Sensor de desprazamento integrado que pode detectar automaticamente a cantidade de moenda.