Os sistemas avanzados de asistencia ao condutor (ADAS) son cada vez máis frecuentes e máis sofisticados nos vehículos de pasaxeiros, con funcións como o mantemento automático do carril, a detección de peóns e a freada de emerxencia.En liña co aumento da implantación de produción de ADAS, as probas destes sistemas son cada vez máis rigorosas e cada ano hai que ter en conta máis escenarios; consulte, por exemplo, as probas de ADAS realizadas por Euro NCAP.
Xunto con SAIC, SRI está a desenvolver robots de condución para a actuación de pedal, freo e dirección e plataformas robóticas para transportar obxectivos brandos para atender á necesidade de colocar vehículos de proba e factores ambientais en escenarios moi específicos e repetibles.
Documento de investigación:
Modelo de control preditivo dun robot condutor para a proba de ADAS
Controlador de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
