O sensor de forza/par de 6 eixes tamén se denomina sensor F/T de 6 eixes ou célula de carga de 6 eixes, que mide forzas e pares no espazo 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz).Os sensores de forza multieixes utilízanse en moitos campos, incluíndo a automoción e a robótica.