Tugtar braiteoir fórsa/chasmhóiminte 6 ais ar braiteoir 6 ais F/T nó lódcheall 6 ais, a thomhaiseann fórsaí agus chasmhóiminte sa spás 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My agus Mz).Úsáidtear na braiteoirí fórsa il-ais i go leor réimsí lena n-áirítear feithicleach agus róbataic.Is féidir na braiteoirí fórsa/chasmhóiminte a roinnt ina dhá ghrúpa:
Maitrís-Díchúpláilte:Faightear na fórsaí agus na móimintí trí mhaitrís díchúplála 6X6 a réamh-iolrú go dtí na sé voltas aschuir.Is féidir an maitrís díchúplála a fháil ón tuairisc chalabrúcháin a cuireadh ar fáil leis an braiteoir.
Díchúpláilte go Struchtúrtha:Tá na sé voltas aschuir neamhspleách, agus seasann gach ceann acu do cheann de na fórsaí nó de na móimintí.Is féidir an íogaireacht a fháil ón tuarascáil calabrúcháin.
Chun samhail braiteoir ceart a roghnú le haghaidh iarratas áirithe, ba cheart go ndéanfadh duine smaoineamh ar na fachtóirí seo a leanas
1. Raon Tomhais
Is gá na fórsaí agus na móimintí uasta a chuirtear i bhfeidhm ar an ábhar b'fhéidir a mheas.Ba chóir aird ar leith a thabhairt ar na chuimhneacháin uasta.Roghnaigh samhail braiteora le cumas thart ar 120% go 200% de na hualaí uasta féideartha (fórsaí & chuimhneacháin).Tabhair faoi deara nach féidir toilleadh ró-ualaithe an bhraiteora a mheas mar “acmhainn” tipiciúil, toisc go bhfuil sé deartha le haghaidh úsáid thaisme agus mí-láimhseáil.
2. Cruinneas Tomhais
Tá neamhlíneacht agus hysteresis de 0.5% FS ag braiteoir fórsa/chasmhóiminte 6 ais SRI tipiciúil, crostalk de 2%.Is é an nonlinearity agus hysteresis 0.2% FS do mhúnla ardchruinneas (sraith M38XX).
3. Toisí Seachtracha agus Modhanna Gléasta
Roghnaigh samhail braiteora le toisí chomh mór agus is féidir.Soláthraíonn braiteoir fórsa/chasmhóiminte níos mó toilleadh móiminte níos airde.
4. Aschur Braiteoir
Tá braiteoirí fórsa/chasmhóiminte aschuir digiteacha agus analógacha againn.
Is féidir leagan aschur digiteach a bheith ag EtherCAT, Ethernet, RS232 agus CAN.
Maidir leis an leagan aschur analógach, ní mór dúinn:
a.Aschur ísealvoltais – tá aschur an bhraiteora i millivolt.Teastaíonn aimplitheoir sula bhfaightear sonraí.Tá aimplitheoir meaitseála M830X againn.
b.Aschur ardvoltais - tá aimplitheoir leabaithe suiteáilte laistigh den braiteoir
Maidir le múnla braite aschuir ísealvoltais nó ardvoltais, is féidir an comhartha analógach a thiontú go digiteach trí úsáid a bhaint as an mbosca comhéadan M8128/M8126, le cumarsáid EtherCAT, Ethernet, RS232 nó CAN.
Sraith Braiteoir SRI
Braiteoir 6 ais F/T (6 ais Loadcell)
· Sraith M37XX: ø15 go ø135mm, 50 go 6400N, 0.5 go 320Nm, cumas ró-ualach 300%
· Sraith M33XX: ø104 go ø199mm, 165 go 18000N, 15 go 1400Nm, cumas ró-ualaithe 1000%
· Sraith M35XX: tanaí breise 9.2mm, ø30 go ø90mm, 150 go 2000N, 2.2 go 40Nm, cumas ró-ualaithe 300%
· Sraith M38XX: cruinneas ard, ø45 go ø100mm, 40 go 260N, 1.5 go 28Nm, ró-ualach 600% go 1000%
· Sraith M39XX: cumas mór, ø60 go ø135mm, 2.7 go 291kN, 96 go 10800Nm, cumas ró-ualaithe 150%
· Sraith M361X: ardán fórsa 6 ais, 1250 go 10000N, 500 go 2000Nm, cumas ró-ualaithe 150%
· Sraith M43XX: ø85 go ø280mm, 100 go 15000N, 8 go 6000Nm, cumas ró-ualach 300%
Braiteoir Fórsa Aonair Ais
· Sraith M21XX, sraith M32XX
Robot Braiteoir Comh-chasmhóiminte
· sraith M2210X, sraith M2211X
Loadcell le haghaidh Tástáil Marthanachta Gluaisteán
· Sraith M411X, sraith M341X, sraith M31XX