Úsáidtear braiteoirí chasmhóiminte chun chasmhóimint aschuir an mhótair/laghdaitheora a thomhas.Gnéithe sraith braiteoir chasmhóiminte SRI i cruinneas ard, tiús tanaí, meáchan éadrom, rigidity ard agus friotaíocht láidir lúbthachta.I measc na n-iarratas tá robots máinliachta leighis, exoskeleton, robot comhoibríoch, etc.