“Táim ag iarraidh cill ualach 6 DOF a cheannach agus chuaigh na roghanna próifíl íseal Sunrise i bhfeidhm orm.” ---- saineolaí taighde athshlánúcháin
Foinse íomhá: saotharlann néaróbaiceach Ollscoil Michigan
Le méadú na hintleachta saorga, tá dul chun cinn suntasach déanta ag taighdeoirí i Meiriceá Thuaidh agus san Eoraip i dtaighde agus i bhforbairt athshlánúcháin leighis.Ina measc, tharraing próistéisí atá cliste go saorga (próistéisí robot) go leor aird.Ceann de phríomhchodanna próistéisí AI ná an t-aonad rialaithe fórsa.Tacaíonn an próistéise traidisiúnta leis an úsáideoir ar bhealach seasta, mar sin is minic go gcaithfidh géaga agus codanna comhlacht eile an úsáideora comhoibriú leis an próistéise docht chun an gníomh a chur i gcrích.Ní hamháin go bhfuil an cumas bogadh teoranta, ach freisin tá an ghluaiseacht neamhchomhordaithe.Tá sé éasca le titim agus deacrachtaí tánaisteacha a fhorbairt, rud a chruthaíonn deacrachtaí agus dúshláin níos mó d’othair.Difriúil ó phróistéitic thraidisiúnta, is féidir le próstéitic robotic tacaíocht cothromaíochta gníomhach seachas éighníomhach a sholáthar d'úsáideoirí de réir athruithe ar choinníollacha agus gluaiseachtaí bóithre, rud a ligeann dóibh gníomhú níos saoire agus a gcáilíocht beatha a fheabhsú go mór.
Foinse íomhá: Dearadh agus cur i bhfeidhm cliniciúil ar chos bionic foinse oscailte, Alejandro F. Azocar.Cineál Innealtóireacht Bhithleighis toirt.
De réir staitisticí, tá ar a laghad 300,000 amputees i SAM.Sa tSín, tá 24.12 milliún duine faoi mhíchumas fisiciúil, a bhfuil 2.26 milliún amputees, agus ní raibh ach 39.8% feistithe le próistéitic.Léiríonn staitisticí le dhá bhliain anuas go bhfuil an meánlíon bliantúil de theascadh nua sa tSín thart ar 200,000 mar gheall ar thimpistí tráchta, tionóiscí tionsclaíocha, timpistí mianadóireachta agus galair.Tá méadú tapa ag teacht ar líon na dtrátaí de bharr diaibéiteas.Ní mór géaga phróistéiteacha a athsholáthar freisin de réir mar a théann siad in aois.Ina theannta sin, tá gá ag othair a bhfuil laige muscle, atrophy muscle, nó hemiplegia acu freisin le háiseanna leighis mar exoskeletons chun cabhrú leo seasamh nó bogadh arís.Dá bhrí sin, tá éileamh mór ar an margadh agus tábhacht shóisialta ag próstéitic níos éifeachtaí agus níos iontaofa agus exoskeletons cliste.
Foinse íomhá: Saotharlann córais rialaithe locomotor UT Dallas
Chun rialú fórsa próistéitic chliste a bhaint amach, tá gá le 6 braiteoir fórsa DOF chun athruithe ar choinníollacha bóthair a bhrath i bhfíor-am agus méid an fhórsa a rialú go beacht.Chuir castacht na gcoinníollacha bóithre, éagsúlacht na ngníomhaíochtaí agus na srianta comhtháthaithe ceanglais an-ard ar 6 braiteoir fórsa DOF.Ní hamháin go gcaithfidh sé na riachtanais raon fórsa agus nóiméad a chomhlíonadh, ach freisin a bheith éadrom agus tanaí.Dúirt úsáideoirí, tar éis imscrúdaithe, gur aimsigh siad, ar an margadh, nach féidir ach braiteoirí fórsa ultra-tanaí SRI M35 sraith 6 DOF na ceanglais seo go léir a chomhlíonadh.
Áirítear ar an tsraith M35 18 samhlacha, gach ceann acu níos lú ná 1cm tiubh, agus is lú ach 7.5mm tiubh.Tá na meáchain ar fad níos lú ná 0.26kg, agus níl ach 0.01kg is éadroime.Tá neamh-líneacht agus hysteresis 1%, crosstalk níos lú ná 3% agus tá siad tógtha le steal ar theicneolaíocht brú scragall miotail.Is féidir feidhmíocht den scoth na braiteoirí tanaí, éadroma, dlúth seo a bhaint amach mar gheall ar 30 bliain de thaithí deartha SRI, a eascraíonn as an gcaochadán tuairteála sábháilteachta gluaisteán agus ag leathnú níos faide.Tá na teicneolaíochtaí seo á n-úsáid anois i dtaighde agus i bhforbairt próstéitic chliste chun sábháilteacht níos mó daoine a thionlacan.
Foinse Íomhá: Ollscoil Michigan neurobionic saotharlainne, locomotor córais rialaithe saotharlainne....
Thairis sin, tá an praghas do bhraiteoirí SRI an-iomaíoch i gcomparáid leis na cinn ó mhonaróirí braiteoirí fórsa mór eile.Leis an neart teicniúil láidir agus an praghas inacmhainne, tá an branda SRI íseal-eochair scaipthe ó bhéal agus tá grá mór ag na saotharlanna taighde athshlánúcháin leighis is fearr agus an tionscal próistéitic robotic air.Le 7 mbliana anuas, tá taighdeoirí agus innealtóirí bionics agus bithmheicnice ó na Stáit Aontaithe, an tSín, Ceanada, an tSeapáin, an Iodáil, an Spáinn agus tíortha eile tar éis braiteoirí ultra-tanaí SRI a úsáid le haghaidh taighde nuálaíoch, d'fhoilsigh siad líon mór páipéir acadúla agus baineadh amach suntasach. dul chun cinn.
Sa chéad alt eile, tabharfaimid isteach cur i bhfeidhm sraith ultra-tanaí SRI M35 i réimse an athshlánúcháin leighis.Lena n-áirítear na torthaí taighde is déanaí maidir le próistéitic Chliste agus eischnámharlaigh Chliste a foilsíodh in irisí comhdhála Nature agus IEEE.Fanacht tiúnta!
Tagairt:
1. Daonra Othair Agus Meastacháin Eile Próistéitic Agus Orthotics Sna Stáit Aontaithe, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dearadh agus cur i bhfeidhm cliniciúil cos bionic foinse oscailte, Alejandro F. Azocar.Cineál Innealtóireacht Bhithleighis toirt.
3. Dearadh agus Bailíochtú Orthóis Glún-Rúitín Cumhachtaithe, Dlúth Chasmhóiminte, an-chúl-dhriomaithe.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Comhdháil Idirnáisiúnta ar Róbataic agus Uathoibriú (ICRA)