De iGrinder® Axial Floating Force Control kin driuwe mei in axiale konstante krêft.It yntegreart in krêftsensor, in ferpleatsingssensor en in oanstriidsensor om parameters lykas slypkrêft, driuwende posysje en slypkophâlding yn realtime te sinearjen.iGrinder® hat in ûnôfhinklik kontrôlesysteem dat gjin eksterne programma's nedich is om diel te nimmen oan kontrôle.
As de iGrinder wurdt brûkt mei de robot foar slypjen, polisearjen en oare tapassingen, moat de robot allinich ferpleatse neffens it learspoar, en de krêftkontrôle en driuwende funksjes wurde foltôge troch de iGrinder® sels.Brûkers hoege allinich de fereaske krêftwearde yn te fieren, en de iGrinder® kin automatysk in konstante slypdruk behâlde, nettsjinsteande hokker slyphâlding de robot is.Tagelyk kin de iGrinder® foarkant wurde foarsjoen fan in ferskaat oan ark foar ferskate tapassingsscenario's, lykas luchtmolen, elektryske spindels, hoekslijpers, rjochte grinders, riemslijpers, draadtekenmasines, rotearjende triemmen, ensfh.
iGrinder®Axial Floating Force Control | Beskriuwing |
Main Feature | Axiale konstante krêft driuwend, ûnôfhinklik krêftkontrôlesysteem.Gjin needsaak foar robotprogrammearring.Plug and play |
De slypdruk is konstant en kin yn realtime oanpast wurde.De antwurdtiid is 5ms, en de krektens is +/-1N. | |
Grinding / polearjen ark kinne willekeurich matched neffens projekt behoeften | |
Yntegreare krêftsensor en tilthoek.Intelligent automatyske ferfanging | |
Control Metoade | Unterstützt Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 en I/O kommunikaasje |
Beskermingsklasse | Spesjaal stofdicht en wettertich ûntwerp, geskikt foar hurde omjouwing |
Seleksje List | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Force(Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Force Accuracy(N) (95% fertrouwen ynterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmetingsnauwkeurigheid (mm) | 0.01 | ||||||
Yntegrearre mei Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Notlading (massa fan slijpmiddel) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Bending Moment - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Torsion Moment - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Air Supply | Luchtdruk (0,4 – 0,7 MPa), oalje- en wetterfrij, stoffrij (0,05 mm), buisdiameter 10 mm | ||||||
Air Consumption | 5 – 10 l/min | ||||||
Streamtafier | Ienfaze AC220V, 3A | ||||||
Kommunikaasje - Standert | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Kommunikaasje - Opsjoneel | Profinet / EtherCAT | ||||||
Beskermingsklasse | IP65 | ||||||
Operaasje temperatuer | -10 oant 60 ℃ |