Le capteur de force/couple 6 axes est également appelé capteur F/T 6 axes ou cellule de charge 6 axes, qui mesure les forces et les couples dans l'espace 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz).Les capteurs de force multi-axes sont utilisés dans de nombreux domaines dont l'automobile et la robotique.Les capteurs de force/couple peuvent être divisés en deux groupes :
Matrice découplée :Les forces et les moments sont obtenus en pré-multipliant une matrice de découplage 6X6 aux six tensions de sortie.La matrice de découplage se trouve dans le rapport d'étalonnage fourni avec le capteur.
Structurellement découplé :Les six tensions de sortie sont indépendantes, chacune représentant l'une des forces ou des moments.La sensibilité peut être trouvée dans le rapport d'étalonnage.
Pour sélectionner un bon modèle de capteur pour une application particulière, il faut tenir compte des facteurs suivants
1. Plage de mesure
Les forces et moments maximaux éventuellement appliqués au sujet doivent être estimés.Une attention particulière doit être portée aux moments maximaux.Sélectionnez un modèle de capteur avec une capacité d'environ 120 % à 200 % des charges maximales possibles (forces et moments).Notez que la capacité de surcharge du capteur ne peut pas être considérée comme une "capacité" typique, car il est conçu pour une utilisation accidentelle en cas de mauvaise manipulation.
2. Précision de mesure
Le capteur de force/couple SRI 6 axes typique a une non-linéarité et une hystérésis de 0,5 % FS, diaphonie de 2 %.La non-linéarité et l'hystérésis sont de 0,2 % FS pour le modèle haute précision (série M38XX).
3. Dimensions externes et méthodes de montage
Sélectionnez un modèle de capteur avec des dimensions aussi grandes que possible.Un capteur de force/couple plus grand offre généralement une capacité de moment plus élevée.
4. Sortie du capteur
Nous avons des capteurs de force/couple à sortie numérique et analogique.
EtherCAT, Ethernet, RS232 et CAN sont possibles pour la version sortie numérique.
Pour la version sortie analogique, nous avons :
un.Sortie basse tension – la sortie du capteur est en millivolts.Un amplificateur est nécessaire avant l'acquisition des données.Nous avons un amplificateur correspondant M830X.
b.Sortie haute tension - l'amplificateur intégré est installé à l'intérieur du capteur
En ce qui concerne le modèle de capteur de sortie basse ou haute tension, le signal analogique peut être converti en numérique en utilisant le boîtier d'interface M8128/M8126, avec une communication EtherCAT, Ethernet, RS232 ou CAN.
Série de capteurs SRI
Capteur F/T 6 axes (cellule de charge 6 axes)
· Série M37XX : ø15 à ø135mm, 50 à 6400N, 0,5 à 320Nm, capacité de surcharge 300%
· Série M33XX : ø104 à ø199mm, 165 à 18000N, 15 à 1400Nm, capacité de surcharge 1000%
· Série M35XX : extra fin 9,2 mm, ø30 à ø90 mm, 150 à 2000N, 2,2 à 40Nm, capacité de surcharge 300%
· Série M38XX : haute précision, ø45 à ø100mm, 40 à 260N, 1,5 à 28Nm, surcharge 600% à 1000%
· Série M39XX : grande capacité, ø60 à ø135mm, 2,7 à 291kN, 96 à 10800Nm, capacité de surcharge 150%
· Série M361X : plate-forme de force à 6 axes, 1 250 à 10 000 N, 500 à 2 000 Nm, capacité de surcharge de 150 %
· Série M43XX : ø85 à ø280mm, 100 à 15000N, 8 à 6000Nm, capacité de surcharge 300%
Capteur de force à axe unique
· Série M21XX, série M32XX
Capteur de couple d'articulation de robot
· Série M2210X, série M2211X
Cellule de charge pour test de durabilité automatique
· Série M411X, série M341X, série M31XX