Dans le domaine de la manutention et du soudage traditionnels, la concurrence dans l'application des robots industriels est devenue féroce.Des applications telles que le meulage et le polissage, l'assemblage et l'ébavurage sont devenues d'importants points de croissance des bénéfices émergents, et la technologie de contrôle de la force est la clé de ces problèmes.
La tête de meulage intelligente SRI iGrinder® a résolu le problème du contrôle de la force et du flottement en ajoutant une vision au système.En tant que système indépendant, cette solution ne dépend pas du logiciel de contrôle de la force du robot.Le robot n'a qu'à se déplacer selon la trajectoire d'apprentissage, et les fonctions de contrôle de force et de flottement sont complétées par la tête de meulage.L'utilisateur n'a qu'à saisir la valeur de force requise pour réaliser facilement un meulage de contrôle de force intelligent.
iGrinder® est une tête de meulage flottante intelligente à force contrôlée avec une technologie brevetée de Sunrise Instruments (SRI).L'extrémité avant peut être équipée d'une variété d'outils, tels qu'une meuleuse pneumatique, une broche électrique, une meuleuse d'angle, une meuleuse droite, une ponceuse à bande, une machine à tréfiler, une lime rotative, etc., adaptées à différents scénarios d'application.
Cependant, dans certaines applications où la taille et la position de la pièce sont très différentes, le travail de meulage ne peut pas être bien effectué uniquement par la tête de meulage flottante intelligente iGrinder®.La technologie visuelle doit être ajoutée pour intégrer la technologie de contrôle de la force et la technologie visuelle.
SRI et KUKA ont développé un système de meulage intelligent qui intègre le contrôle de la force et la vision.Le système contrôle le robot, la tête de meulage flottante intelligente iGrinder et la caméra 3D via le logiciel.La technologie de vision planifie automatiquement la trajectoire de broyage et le contrôle de la force est complété par l'iGrinder.
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