Exigences du projet :
1. Le polissage de la soudure après le soudage CMT du cadre de la porte de la voiture est important pour rendre la surface du cadre de la porte lisse et uniforme.
2. Le meilleur aspect de la soudure nécessite un meulage du matériau non seulement sur la soudure, mais également sur le matériau de base à 1 mm autour du cordon de soudure.L'épaisseur du matériau de base dans la position de meulage doit être réduite conformément aux normes d'usine.
3. Toutes les interfaces et procédures électriques doivent être conformes aux normes du fabricant.
Solution intelligente à force contrôlée iGrinder® :
En tant que système de meulage à contrôle de force indépendant, le schéma est indépendant du logiciel de contrôle du robot.Le robot n'a qu'à suivre le chemin prévu tandis que la fonction de contrôle de la force et de flottement est complétée indépendamment par la tête iGrinder.L'utilisateur n'a qu'à entrer la valeur de force requise.
Comparé aux méthodes conventionnelles de contrôle de la force robotique, iGrinder ® répond plus rapidement.Il est plus précis, plus facile à utiliser et plus efficace dans le meulage.Les ingénieurs en robotique n'ont plus besoin de concevoir et de mettre en œuvre un programme complexe de contrôle du signal du capteur de force, car le contrôle de la force est automatisé par l'iGrinder ®.
iGrinder® est la tête de meulage flottante intelligente à contrôle de force et la technologie brevetée de Sunrise Instruments.La tête peut être équipée d'une variété d'outils, tels qu'une meuleuse pneumatique, une broche électrique, une meuleuse d'angle, une meuleuse droite, une ponceuse à bande, une machine de tirage de fil, une pioche rotative, etc., adaptées à différents scénarios d'application.
Vidéo de polissage de soudure de cadre de porte :
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