"Je cherche à acheter une cellule de pesée 6 DOF et j'ai été impressionné par les options de profil bas Sunrise.”----un expert en recherche en réadaptation
Source de l'image : laboratoire de neurobionique de l'Université du Michigan
Avec l'essor de l'intelligence artificielle, les chercheurs d'Amérique du Nord et d'Europe ont fait des progrès impressionnants dans la recherche et le développement de la réadaptation médicale.Parmi elles, les prothèses artificiellement intelligentes (prothèses robotisées) ont beaucoup retenu l'attention.L'un des composants clés des prothèses AI est l'unité de contrôle de la force.La prothèse traditionnelle soutient l'utilisateur de manière fixe, de sorte que les autres membres et parties du corps de l'utilisateur doivent souvent coopérer avec la prothèse rigide pour compléter l'action.Non seulement la capacité de se déplacer est limitée, mais le mouvement est également incoordonné.Il est facile de tomber et de développer des complications secondaires, créant plus de difficultés et de défis pour les patients.Contrairement aux prothèses traditionnelles, les prothèses robotiques peuvent fournir aux utilisateurs un soutien actif plutôt que passif en fonction des changements de conditions de la route et des mouvements, leur permettant d'agir plus librement et d'améliorer considérablement leur qualité de vie.
Source de l'image : conception et mise en œuvre clinique d'une jambe bionique open source, Alejandro F. Azocar.Volume de génie biomédical de la nature.
Selon les statistiques, il y a au moins 300 000 amputés aux États-Unis.En Chine, il y a 24,12 millions de personnes handicapées physiques, dont 2,26 millions sont amputées, et seulement 39,8 % ont été appareillées.Les statistiques des deux dernières années montrent qu'en Chine, le nombre annuel moyen de nouvelles amputations est d'environ 200 000 en raison d'accidents de la circulation, d'accidents industriels, d'accidents miniers et de maladies.Le nombre d'amputations dues au diabète augmente rapidement.Les membres prothétiques doivent également être remplacés à mesure qu'ils vieillissent.De plus, les patients souffrant de faiblesse musculaire, d'atrophie musculaire ou d'hémiplégie ont également besoin d'aides médicales telles que des exosquelettes pour les aider à se tenir debout ou à se déplacer à nouveau.Par conséquent, des prothèses intelligentes plus efficaces et plus fiables et des exosquelettes intelligents ont une grande demande sur le marché et une importance sociale.
Source de l'image : Laboratoire des systèmes de contrôle de locomotion de l'UT Dallas
Pour réaliser le contrôle de la force des prothèses intelligentes, 6 capteurs de force DOF sont nécessaires pour détecter les changements des conditions routières en temps réel et contrôler avec précision l'ampleur de la force.La complexité des conditions routières, la variabilité des actions et les contraintes d'intégration imposent des exigences très élevées aux capteurs de force 6 DOF.Non seulement il doit répondre aux exigences de gamme de force et de moment, mais aussi être léger et fin.Les utilisateurs ont déclaré qu'après enquête, ils ont constaté que, sur le marché, seuls les capteurs de force SRI M35 ultra-minces de la série 6 DOF peuvent répondre à toutes ces exigences.
La série M35 comprend 18 modèles, qui ont tous moins de 1 cm d'épaisseur, et le plus petit n'a que 7,5 mm d'épaisseur.Les poids sont tous inférieurs à 0,26 kg et le plus léger ne pèse que 0,01 kg.La non-linéarité et l'hystérésis sont de 1 %, la diaphonie inférieure à 3 % et sont construits avec une technologie de jauge de contrainte à feuille métallique.Les excellentes performances de ces capteurs minces, légers et compacts peuvent être obtenues grâce aux 30 années d'expérience de conception de SRI, issues du mannequin de sécurité automobile et s'étendant au-delà.Ces technologies sont maintenant utilisées dans la recherche et le développement de prothèses intelligentes pour assurer la sécurité d'un plus grand nombre de personnes.
Source de l'image : laboratoire de neurobionique de l'Université du Michigan, laboratoire des systèmes de contrôle locomoteur
En outre, le prix des capteurs SRI est très compétitif par rapport à ceux des autres grands fabricants de capteurs de force.Avec sa forte force technique et son prix abordable, la marque SRI discrète s'est propagée de bouche à oreille et est profondément appréciée par les meilleurs laboratoires de recherche en réadaptation médicale et l'industrie des prothèses robotiques.Au cours des 7 dernières années, des chercheurs et ingénieurs en bionique et biomécanique des États-Unis, de Chine, du Canada, du Japon, d'Italie, d'Espagne et d'autres pays ont utilisé des capteurs ultra-minces SRI pour des recherches innovantes, publié un grand nombre d'articles universitaires et obtenu des résultats remarquables. le progrès.
Dans le prochain article, nous présenterons l'application de la série ultra-mince SRI M35 dans le domaine de la réadaptation médicale.Y compris les derniers résultats de recherche sur les prothèses intelligentes et les exosquelettes intelligents publiés dans les revues de conférence Nature et IEEE.Restez à l'écoute!
Référence:
1. Population de patients et autres estimations des prothèses et orthèses aux États-Unis, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Conception et implémentation clinique d'une jambe bionique open-source, Alejandro F. Azocar.Volume de génie biomédical de la nature.
3. Conception et validation d'une orthèse genou-cheville motorisée à couple dense et hautement rétropilotable.Hanqi Zhu, Conférence internationale IEEE 2017 sur la robotique et l'automatisation (ICRA)