« Nous ne serons pas un laboratoire PPT !
----Président du SRI, Dr Huang
"SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" et "SRI-iTest Innovation Laboratory" ont organisé une grande cérémonie de lancement au siège de SRI Instruments à Shanghai le 28 avril 2021. Qi Yiqi, directeur général des ventes de KUKA Robotics en Chine, Ding Ning, KUKA Robotics China Electronics and Equipment Automation Industry Manager, Yao Lie, Senior Manager of SAIC Passenger Vehicle, Li Chunlei, Director of Equipment R&D Department of Shanghai Motor Vehicle Testing Center, et KUKA Robot Team Representative, iTest team representants et plus de 60 invités de l'automobile, les tests, la robotique, l'automatisation et les médias d'information ont assisté à la cérémonie de lancement pour assister ensemble à ce moment passionnant.
Mme Yiqi, directrice générale de l'activité de vente de robots de KUKA Chine, a exprimé ses chaleureuses félicitations pour la création du laboratoire dans son discours et a déclaré : « À l'avenir, nous espérons que KUKA pourra travailler avec SRI pour ajouter des dispositifs de contrôle de force, des dispositifs de vision et AVG. appareils aux robots, fournir des produits d'application plus fiables et efficaces pour tous les horizons, promouvoir conjointement la réalisation de l'industrialisation et de l'intelligence, et apporter également une contribution à la fabrication intelligente de la Chine. »
M. Lie, directeur principal de SAIC Passenger Vehicle, a souligné dans son discours : « iTest Innovation Studio a été créé en 2018. Les unités membres comprennent SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai automobile Inspection, Yanfeng Trim et SAIC Hongyan. iTest et KUKA ont très bien coopéré dans les essais automobiles. Nous avons commencé la coopération avec SRI il y a 10 ans. Nous utilisions à l'origine des capteurs de force importés. Au cours des 10 dernières années, nous avons utilisé les capteurs de force à trois axes de SRI, qui ont bien fonctionné. Il surmonte le problème d'être bloqué par des difficultés techniques. À l'avenir, les deux parties continueront de coopérer pour intégrer la force, la vision et l'ouïe sur la plate-forme d'iTest afin de développer des équipements de test intelligents et de se développer dans le sens de la numérisation et du test intelligent. ."
M. Chunlei, directeur du département R&D des équipements du centre d'essais de véhicules automobiles de Shanghai, souligne dans son discours : « Je suis très heureux que KUKA et SRI puissent rejoindre la plateforme d'innovation iTest. Nos équipements d'essai doivent être plus intelligents, ou notre développement sera limité par d'autres. Avec la participation de KUKA et SRI, notre force deviendra de plus en plus forte, et la route deviendra de plus en plus large.
Le Dr Huang, président de Sunrise Instruments, a exprimé ses sincères remerciements aux invités.Le Dr Huang a déclaré que SRI prend les capteurs de force comme noyau et s'est développé à partir de pièces jusqu'au système de meulage robotique actuel et au système de test automobile.Je suis très reconnaissant envers mes amis de tous horizons pour leur soutien au SRI.Je suis très heureux que notre laboratoire commun avec KUKA et SAIC ait été créé."Nous ne voulons pas être un laboratoire qui sait comment écrire des PPT, nous devons faire quelque chose de réel."
À l'avenir, SRI continuera d'augmenter ses investissements pour aider KUKA et SAIC et s'engage dans l'intégration logicielle du contrôle intelligent de la force et de la vision.Dans l'industrie robotique, SRI fournit des solutions globales pour les intégrateurs et les clients finaux à partir d'outils, de processus, de méthodes et de systèmes de meulage/polissage.Dans l'industrie automobile, SRI se concentre sur les capteurs, les solutions de test de durabilité structurelle, la collecte et l'analyse de données, jusqu'aux robots de conduite intelligents.SRI s'est engagé à contribuer au développement de l'industrie de la rectification robotisée ainsi qu'à l'intelligentisation de l'industrie des essais automobiles.
M. Chu, responsable des comptes clés de l'industrie de l'automatisation des équipements KUKA, a prononcé un discours sur le "Partage de cas d'application de meulage et de contrôle de force intelligents des robots KUKA", présentant la technologie, les solutions et les cas réels de KUKA dans le domaine du meulage et du contrôle de force.Les robots KUKA disposent d'un progiciel complet de contrôle de la force FTC avec des capteurs de force à six axes pour servir les clients du monde entier.KUKA a également lancé l'année dernière le package d'application de rectification robotisée "Ready2Grinding" et plusieurs projets de rectification sont actuellement en cours.
M. Lian, directeur de SAIC Passenger Vehicle, a prononcé un discours sur le thème de la "Numérisation·Smart Test", présentant le système de test intelligent et le groupe de robots, ainsi que la direction du développement et d'autres principales réalisations du studio d'innovation iTest.
M. Hui de SAIC Volkswagen a prononcé un discours sur le thème "Transformation numérique de l'intégration et de la certification des tests de véhicules de SAIC Volkswagen", présentant les réalisations techniques et l'expérience de développement de SAIC Volkswagen dans le sens de la numérisation.
Le système de meulage robotisé KUKA intégrant le contrôle de la force et la technologie de vision a été présenté sur place.Les pièces ont été placées au hasard.Le système a reconnu la position de meulage grâce à la vision 3D et a automatiquement planifié la trajectoire.La tête de meulage flottante à force contrôlée a été utilisée pour polir la pièce.L'outil de meulage est non seulement livré avec une fonction flottante à force contrôlée, mais peut également être automatiquement changé pour remplacer différents abrasifs, ce qui facilite grandement l'application terminale.
Le système de robot KUKA utilisé pour le meulage et le polissage des soudures de tôle a également été présenté sur place.Le système adopte un contrôle de la force flottante axiale.L'extrémité avant est équipée d'un outil de polissage à double arbre de sortie, une extrémité est équipée d'une meule et l'autre est équipée d'une meule de polissage.Cette méthode de double abrasif à contrôle de force unique réduit efficacement les coûts de l'utilisateur.
De nombreux capteurs de force à six axes SRI, des capteurs de couple d'articulation de robot collaboratif et des outils de meulage de contrôle de force ont également été exposés sur le site.