Exigences du projet :
1. Aprèsbarresse forment, il peut y avoir des fissures à la surface.Ce projet nécessite que le robot détecte la position et la profondeur des défauts avec des tests non destructifs, puis transmette les informations au système de robot de meulage pour effectuer un meulage intelligent.
2. La précision de la profondeur de meulage est contrôlée à moins de 0,1 mm.Après meulage, la surface est lisse et la rugosité est Ra1.6.
3. S'adapter à différents types debarres.
Comment iGrinder® a résolu les problèmes clés de cette application :
Problème clé n° 1 : Erreur de trajectoire et compensation de l'usure abrasive
Grâce au retour de force, iGrinder® maintient toujours le contact constant entre l'outil de meulage et la pièce, éliminant les effets des erreurs de trajectoire et de l'usure abrasive.
Problème clé n° 2 : cohérence du processus
La théorie de meulage classique soutient que la quantité de meulage est constante lorsque les trois paramètres de pression de meulage, de temps de meulage et de capacité de meulage abrasif sont fixés.iGrinder® maintient toujours une pression de broyage constante, complétée par d'excellents abrasifs, assurant la cohérence du processus.
Problème clé n° 3 --- le plus grand défi : contrôle de la quantité de broyage
Le système adopte la plate-forme logicielle de polissage intelligent SRI SriOperator3.0.Le logiciel se concentre sur le domaine du meulage contrôlé par la force du robot et peut analyser intelligemment les données du capteur de force, les données du capteur de déplacement, les coordonnées réelles du robot, les données du système visuel, etc., et formuler des plans de processus de meulage personnalisés.
Afin de contrôler la quantité de meulage, SRiOperator3.0 obtient d'abord les données de la ligne de production à partir du système de vision.Pendant le processus de meulage, le logiciel collecte les données des coordonnées du robot ainsi que la force et le déplacement d'iGrinder en temps réel.Sur la base de l'analyse de l'algèbre géométrique spatiale des coordonnées du robot et des données du capteur de déplacement, le logiciel calcule la quantité de broyage réelle, puis contrôle les paramètres, c'est-à-dire la pression de broyage, le temps de broyage, la vitesse de broyage de l'iGrinder pour enfin contrôler la quantité de broyage
Contactez-nous pour en savoir plus sur SRI iGrinder !
*iGrinder® est la tête de meulage flottante intelligente à force contrôlée avec la technologie brevetée de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI en abrégé).L'extrémité avant peut être équipée d'une variété d'outils, tels que des broches électromécaniques de moulin à air, des meuleuses d'angle, des meuleuses droites, des machines à bande, des machines à tréfiler, des limes rotatives, etc., adaptées à différents scénarios d'application.
Le système a été développé conjointement par Sunrise Instrument (SRI) et Jiangsu Jinheng.SRI a fourni la solution de polissage de contrôle de puissance intelligente iGrinder®, et Jinheng a fourni le système de vision et l'intégration du projet.Les clients finaux de la réparation de barres peuvent contacter Jiangsu Jinheng pour discuter de questions de coopération.