Exigences du projet :
1. Polissez le canal de soudage brasé au laser sur le toit.La surface est lisse et uniforme après polissage.
2. Appliquez un réglage en temps réel contrôlé par la force et une compensation automatique du poids du dispositif de meulage au processus de meulage.L'équipement est fiable, sûr et très facile à utiliser.
3. Toutes les interfaces et procédures électriques doivent être conformes aux normes du constructeur automobile.
iGrinder® Solution de polissage à contrôle de force intelligent
La solution intègre des fonctions de contrôle de force constante et de flottement de position.Il intègre des capteurs de force, des capteurs de déplacement, des capteurs d'inclinaison et des systèmes de servocommande électrique.Il peut détecter des informations en temps réel telles que la force de meulage, la position flottante et l'attitude de la tête de meulage.Il peut compenser automatiquement l'attitude du robot, la déviation de trajectoire et l'usure abrasive pour assurer une pression de meulage constante, afin d'obtenir la cohérence de l'effet de meulage.En tant que système de meulage indépendant à force contrôlée, cette solution ne dépend pas du logiciel de contrôle du robot.Le robot se déplace selon la trajectoire programmée dans le logiciel de contrôle du robot ;les fonctions de commande de force et de flottement sont complétées par la tête de meulage elle-même.L'utilisateur n'a qu'à saisir la valeur de force requise pour obtenir facilement un meulage intelligent à force contrôlée.
*iGrinder® est la tête de meulage flottante intelligente à force contrôlée avec la technologie brevetée de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI en abrégé).L'extrémité avant peut être équipée d'une variété d'outils, tels que des broches électromécaniques de moulin à air, des meuleuses d'angle, des meuleuses droites, des machines à bande, des machines à tréfiler, des limes rotatives, etc., adaptées à différents scénarios d'application.
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