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Des produits

M43XX : Capteur de pesage F/T à 6 axes pour applications industrielles Image en vedette
  • M43XX : Cellule de charge F/T 6 axes pour applications industrielles
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M43XX : Cellule de charge F/T 6 axes pour applications industrielles

La série M43XX est conçue spécifiquement pour les applications robotiques industrielles.La série offre une large gamme de capacités de force et de couple parmi lesquelles choisir.Il existe différentes versions pour différentes exigences, par exemple, la version d'amplificateur à faible bruit intégré, la version de système d'acquisition de données intégré, les versions creuses et solides, les versions IP64 et IP65 et différentes versions d'interface de communication.

Diamètre:60mm – 280mm
Capacité:50 – 30000N
Non-linéarité :0,5 %
Hystérèse:0,5 %
Diaphonie :<2,5 %
Surcharge:300%-1000%
Protection:IP60 ;IP64 ;IP65
Signaux :sorties analogiques ;Sorties numériques
Méthode découplée :Spécifié dans la fiche technique
Matériel:Acier inoxydable
Rapport d'étalonnage :À condition de
Câble:Inclus


Détail du produit

Étiquettes de produit

La description

La méthode de découplage du signal du transducteur est spécifiée dans la fiche technique.Pour les modèles structurellement découplés, aucun algorithme de découplage n'est requis.Pour les modèles découplés matriciellement, une matrice de découplage 6X6 pour le calcul est fournie dans la fiche de calibrage à la livraison.

La norme IP60 est destinée à une utilisation dans un environnement poussiéreux.L'indice de protection IP64 est protégé contre les éclaboussures d'eau.L'indice de protection IP65 est protégé contre les projections d'eau.

La sortie de câble, le trou traversant et la position des vis peuvent être personnalisés si nous connaissons l'espace disponible dans votre application et comment vous avez l'intention de monter le capteur sur les composants pertinents.

Des plaques de montage/adaptateurs pour KUKA, FANUC et d'autres robots peuvent être fournis.

Pour les modèles qui n'ont pas AMP ou DIGITAL indiqués dans la description, ils ont des sorties basse tension de gamme millivolt.Si votre API ou votre système d'acquisition de données (DAQ) nécessite un signal analogique amplifié (c'est-à-dire : 0-10 V), vous aurez besoin d'un amplificateur pour le pont de jauges de contrainte.Si votre API ou DAQ nécessite une sortie numérique, ou si vous n'avez pas encore de système d'acquisition de données mais souhaitez lire des signaux numériques sur votre ordinateur, un boîtier d'interface d'acquisition de données ou une carte de circuit imprimé est nécessaire.

Amplificateur SRI et système d'acquisition de données :
1. Version intégrée : AMP et DAQ peuvent être intégrés pour les diamètres extérieurs supérieurs à 75 mm, offrant un encombrement réduit pour les espaces compacts.Contactez-nous pour plus de détails.
2. Version standard : Amplificateur SRI M8301X.Boîtier d'interface d'acquisition de données SRI M812X.Carte de circuit d'acquisition de données SRI M8123X.

Vous trouverez plus d'informations dans le manuel d'utilisation du capteur F/T SRI 6 axes et dans le manuel d'utilisation du SRI M8128.

Sélection du modèle

SI (Métrique)
États-Unis (norme)
SI (Métrique)
Modèle La description Plage de mesure (N/Nm) Dimensions (mm) Masse  
FX, AF FZ MX, MON MZ OD Hauteur ID (Kg)  
M4313A 6 AXES LC D85MM F100N, CAN&RS23 100 200 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313A1 6 AXES LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M1A 6 AXES LC D85MM F50N, RS485&RS232 50 50 4 4 77 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M1B 6 AXES LC D77MM F50N, TCP&RS232 50 50 4 4 77 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M2A 6 AXES LC D85MM F100N, RS485&RS232 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M2B 6 AXES LC D85MM F100N, TCP&RS232 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M3B 6 AXES LC D95MM F160N, TCP&RS232 160 160 15 15 95 28,5 * 0,36 Télécharger
M4313M4A 6 AXES LC D95MM F250N, RS485&RS232 250 250 24 24 95 28,5 * 0,36 Télécharger
M4313M4B 6 AXES LC D95MM F250N, TCP&RS232 250 250 24 24 95 28,5 * 0,36 Télécharger
M4314S2 6 AXES LC D199MM F3600N,IP65 3600 9000 700 700 199 65,0 * 8.6 Télécharger
M4314S3A 6 AXES LC D199MM F7200N,IP65 7200 18000 1400 1400 199 65,0 * 8.6 Télécharger
M4324A 6 AXES LC D68MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0,3 Télécharger
M4324A1 6 AXES LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0,3 Télécharger
M4324B 6 AXES LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Télécharger
M4324R 6 AXES LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25,7 35 0,78 Télécharger
M4325B 6 AXES LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Télécharger
M4325K 6 AXES LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Télécharger
M4325K1 6 AXES LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Télécharger
M4325M 6 AXES LC D91MM F400N, AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Télécharger
M4325N 6 AXES LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Télécharger
M4325N2 6 AXES LC D91MM F100N, EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Télécharger
M4325N4 6 AXES LC D91MM F50N, EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Télécharger
M4325N5 6 AXES LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0,7 Télécharger
M4325R LC 3 AXES D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.3 Télécharger
M4325S LC 3 AXES D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.3 Télécharger
M4336A 6 AXES LC D91MM F130N, AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Télécharger
M4342R1 6 AXES LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.9 Télécharger
M4342R2 6 AXES LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.9 Télécharger
M4344A 6 AXES LC D180MM F400N, AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.6 Télécharger
M4344B 6 AXES LC D180MM F800N, AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.6 Télécharger
M4344C 6 AXES LC D180MM F1600N, AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.1 Télécharger
M4344D 6 AXES LC D180MM F3200N, AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.1 Télécharger
M4344R 6 AXES LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.7 Télécharger
M4344R2 6 AXES LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Télécharger
M4344R3 6 AXES LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Télécharger
M4344R4 6 AXES LC D180MM F5KN, AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.7 Télécharger
M4344T2 SOCLE ROBOT 6 AXES LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Télécharger
M4344T2C SOCLE ROBOT 6 AXES LC D190MM, UDP&RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Télécharger
M4344T3 SOCLE ROBOT 6 AXES LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Télécharger
M4344T4 SOCLE ROBOT 6 AXES LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.2 Télécharger
M4347B 6 AXES LC D280MM F4000N, AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.9 Télécharger
M4347D 6 AXES LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Télécharger
M4347D1 6 AXES LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10 Télécharger
M4347D6 6 AXES LC D280MM F6KN, AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Télécharger
M4347K 6 AXES LC D280MM F6KN, AMP, DÉCOUPLÉ 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Télécharger
M4347M 6 AXES LC D280MM F15KN, AMP, DÉCOUPLÉ 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Télécharger
États-Unis (norme)
Modèle La description Plage de mesure (lbf/lbf-in) Dimensions (po) Masse  
FX, AF FZ MX, MON MZ OD Hauteur ID (kg)  
M4313A 6 AXES LC, CAN&RS23 22 44 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Télécharger
M4313A1 LC 6 AXES 22 44 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Télécharger
M4313M1A 6 axes LC, RS485 et RS232 11 11 35.4 35.4 3,00 1.03 * 0,51 Télécharger
M4313M1B 6 axes LC, TCP et RS232 11 11 35.4 35.4 3,00 1.03 * 0,51 Télécharger
M4313M2A 6 axes LC, RS485 et RS232 22 22 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Télécharger
M4313M2B 6 axes LC, TCP et RS232 22 22 70,8 70,8 3.32 1.03 * 0,51 Télécharger
M4313M3B 6 axes LC, TCP et RS232 35.2 35.2 132,75 132,75 3.71 1.11 * 0,79 Télécharger
M4313M4A 6 axes LC, RS485 et RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Télécharger
M4313M4B 6 axes LC, TCP et RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Télécharger
M4314S2 6 AXES LC D199MM F3600N,IP65 792 1980 6195 6195 7.76
 2.54 * 18,96 Télécharger
M4314S3A 6 AXES LC D199MM F7200N,IP65 1584 3960 12390 12390 7.76 2.54 * 18,96 Télécharger
M4324A 6 axes LC, EtherCAT 66 66 265,5 265,5 2,65 1.17 0,66 0,66 Télécharger
M4324A1 LC 6 AXES 66 66 265,5 265,5 2,65 1.17 0,66 0,66 Télécharger
M4324B LC 6 AXES 176 176 796.5 796.5 2,65 1.10 0,66 0,79 Télécharger
M4324R LC 6 AXES 275 275 2212.5 2212.5 3.51 1,00 1.37 1,72 Télécharger
M4325B 6 AXES LC, AMP 44 88 177 177 3,55 1.40 * 1,69 Télécharger
M4325K 6 AXES LC, AMP 44 88 177 177 3,55 1.21 1.25 1.23 Télécharger
M4325K1 LC 6 AXES 44 88 177 177 3,55 1.21 1.25 1.23 Télécharger
M4325M 6 AXES LC, AMP 88 176 354 354 3,55 1.21 1.25 1.23 Télécharger
M4325N 6 axes LC, EtherCAT 44 88 177 177 3,55 1.21 1.25 1.23 Télécharger
M4325N2 6 axes LC, EtherCAT 22 44 88,5 88,5 3,55 1.21 0,98 1.28 Télécharger
M4325N4 6 axes LC, EtherCAT 11 11 44.25 44.25 3,55 1.21 1.25 1.23 Télécharger
M4325N5 6 axes LC, EtherCAT 44 88 177 177 3,55 1.21 * 1,54 Télécharger
M4325R LC 3 AXES 660 880 * * 3,90 1.17 * 2,86 Télécharger
M4325S LC 3 AXES 440 440 * * 3,90 1.17 * 2,86 Télécharger
M4336A 6 AXES LC, AMP 28.6 28.6 79,65 79,65 3,55 1,45 * 1h30 Télécharger
M4342R1 LC 6 AXES 2200 2200 8850 8850 6.24 1,95 * 12,98 Télécharger
M4342R2 LC 6 AXES 6600 6600 26550 26550 6.24 1,95 * 12,98 Télécharger
M4344A 6 AXES LC, AMP 88 88 442.5 442.5 7.02 1,45 3.32 3.52 Télécharger
M4344B 6 AXES LC, AMP 176 176 1062 1062 7.02 1,45 3.32 3.52 Télécharger
M4344C 6 AXES LC, AMP 352 352 2124 2124 7.02 1,45 3.32 6,82 Télécharger
M4344D 6 AXES LC, AMP 704 704 4248 4248 7.02 1,45 3.32 6,82 Télécharger
M4344R LC 6 AXES 1100 3300 4425 4425 7.02 2.34 2,73 16.94 Télécharger
M4344R2 LC 6 AXES 1760 6600 7080 7080 7.02 2.34 2,73 16.94 Télécharger
M4344R3 LC 6 AXES 3300 6600 7080 7080 7.02 2.34 2,73 16.94 Télécharger
M4344R4 6 AXES LC, AMP 1100 1100 4425 4425 7.02 2.34 2,73 16.94 Télécharger
M4344T2 BASE ROBOT 6 AXES LC 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1,87 * 13.64 Télécharger
M4344T2C BASE DE ROBOT 6 AXES LC, UDP&RS232 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1,87 * 13.64 Télécharger
M4344T3 BASE ROBOT 6 AXES LC 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1,87 * 13.64 Télécharger
M4344T4 BASE ROBOT 6 AXES LC 220 220 2212.5 2212.5 7.41 1,87 * 13.64 Télécharger
M4347B 6 AXES LC, AMP 880 880 7080 7080 10.92 1,99 * 21.78 Télécharger
M4347D 6 AXES LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Télécharger
M4347D1 6 AXES LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 2.11 * 22h00 Télécharger
M4347D6 6 AXES LC, AMP 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Télécharger
M4347K 6 AXIS LC, AMP, DÉCOUPLÉ 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Télécharger
M4347M 6 AXIS LC , AMP, DÉCOUPLÉ 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Télécharger

Les cellules de charge force/couple à six axes de SRI sont basées sur des structures de capteur brevetées et une méthodologie de découplage.Tous les capteurs SRI sont livrés avec un rapport d'étalonnage.Le système de qualité SRI est certifié ISO 9001. Le laboratoire d'étalonnage SRI est certifié ISO 17025.

Produits ISR vendus dans le monde depuis plus de 15 ans.Contactez votre représentant commercial pour obtenir un devis, des fichiers CAO et plus d'informations.

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