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Des produits

M37XX : cellule de charge F/T à 6 axes pour les tests généraux

La série M37XX comprend les plus petits capteurs de force/couple 6 axes commerciaux au monde.Il est conçu pour la robotique, la recherche sur la force des doigts et les tests généraux.

Diamètre:15mm – 135mm
Capacité:50 – 6400N
Non-linéarité :0,5 %
Hystérèse:0,5 %
Diaphonie :<2 %
Surcharge:300%
Protection:IP60 ;IP68
Signaux :sorties analogiques ;Sorties numériques
Méthode découplée :Matrice découplée
Matériel:Acier inoxydable
Rapport d'étalonnage :À condition de
Câble:Inclus


Détail du produit

Étiquettes de produit

La description

La sortie du M37XX est découplée par matrice.Une matrice découplée 6X6 pour le calcul est fournie dans la fiche d'étalonnage lors de la livraison.La protection standard est IP60.Certains des modèles M37XX peuvent être fabriqués selon IP68 (10 m sous l'eau), désignés par « P » dans le numéro de pièce (par exemple, M37162BP).

Amplificateurs et système d'acquisition de données :

1. Version intégrée : AMP et DAQ peuvent être intégrés pour les diamètres extérieurs supérieurs à 75 mm, offrant un encombrement réduit pour les espaces compacts.Contactez-nous pour plus de détails.
2. Version standard : amplificateur SRI M8301X.Boîtier d'interface SRI M812X.Circuit imprimé SRI.

La plupart des modèles ont des sorties basse tension.L'amplificateur SRI (M830X) peut être utilisé pour fournir une sortie analogique haute tension.Des amplificateurs peuvent être intégrés dans certains des capteurs sur demande spéciale.Pour la sortie numérique, le boîtier d'interface SRI (M812X) peut assurer le conditionnement du signal et l'acquisition de données.Lorsque le capteur est commandé avec le boîtier d'interface SRI, le connecteur qui s'accouple au boîtier d'interface sera raccordé au câble du capteur.Un câble RS232 standard entre le boîtier d'interface et un ordinateur est également inclus.Les utilisateurs devront préparer une alimentation CC (12-24V).Un logiciel de débogage capable d'afficher des courbes et un exemple de code source C++ sont fournis.Vous trouverez plus d'informations dans le manuel d'utilisation du capteur F/T SRI 6 axes et dans le manuel d'utilisation du SRI M8128.

Sélection du modèle

SI (Métrique)
États-Unis (norme)
SI (Métrique)
Modèle La description Plage de mesure (N/Nm) Dimensions (mm) Masse  
FX, AF FZ MX, MON MZ OD Hauteur ID (Kg)  
M3701A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D15MM F50N 50 100 1 1 15h00 14.00 4.40 0,01 Télécharger
M3701B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D15MM F100N 100 200 1 1 15h00 14.00 4.40 0,01 Télécharger
M3701C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D15MM F200N 200 400 2 2 15h00 14.00 4.40 0,01 Télécharger
M3702A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F50N 50 100 1 1 21h00 17h00 5.40 0,01 Télécharger
M3702B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F100N 100 200 2 2 21h00 17h00 5.40 0,01 Télécharger
M3702C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F200N 200 400 3 3 21h00 17h00 5.40 0,01 Télécharger
M3702C1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F200N, CENTRE 200 400 3 3 21h00 17h00 * 0,01 Télécharger
M3712A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F400N 400 800 6 6 21h00 17h00 5.40 0,02 Télécharger
M3712A1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F400N, CENTRE 400 800 6 6 21h00 17h00 ** 0,02 Télécharger
M3712B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D21MM F800N 800 1600 12 12 21h00 17h00 5.40 0,02 Télécharger
M3722C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D30MM F1600N 1600 3200 40 40 30.00 23h00 6.00 0,07 Télécharger
M3722F CELLULE DE CHARGE 3 AXES D30MM F5000N 5000 10000 NA NA 30.00 58,00 * 0,10 Télécharger
M3733C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D35MM F120N 120 200 5 5 35,00 19.00 7.00 0,04 Télécharger
M3703A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F50N 50 100 2 2 45,00 19.00 17h00 0,04 Télécharger
M3703B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F100N 100 200 4 4 45,00 19.00 17h00 0,04 Télécharger
M3703B2 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F100N 100 200 5 5 45,00 19.00 17h00 0,04 Télécharger
M3703C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F200N 200 400 7 7 45,00 19.00 17h00 0,04 Télécharger
M3713A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F400N 400 800 14 14 45,00 19.00 17h00 0,10 Télécharger
M3713A1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F400N, CENTRE 400 800 14 14 45,00 19.00 17h00 0,10 Télécharger
M3713B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F800N 800 1600 28 28 45,00 19.00 17h00 0,11 Télécharger
M3713C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F1600N 1600 3200 56 56 45,00 19.00 17h00 0,11 Télécharger
M3713D CELLULE DE CHARGE 6 AXES D45MM F3200N 3200 6400 112 112 45,00 19.00 17h00 0,11 Télécharger
M3704B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F100N 100 200 6 6 70,00 23h00 30.00 0,12 Télécharger
M3704C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F200N 200 400 11 11 70,00 23h00 30.00 0,12 Télécharger
M3704C1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F200N,CENTRE 200 400 11 11 70,00 23h00 30.00 0,12 Télécharger
M3704C2 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F200N,AMP 200 400 11 11 70,00 23h00 * 0,12 Télécharger
M3714A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F400N 400 800 22 22 70,00 23h00 30.00 0,29 Télécharger
M3714B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F800N 800 1600 44 44 70,00 23h00 30.00 0,29 Télécharger
M3714B1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F800N 900 1800 50 50 70,00 23h00 * 0,32 Télécharger
M3714B4 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D60MM F900N 900 1800 100 100 60,00 23h00 * 0,24 Télécharger
M3714B5 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F900N 900 1800 100 100 70,00 23h00 * 0,32 Télécharger
M3714C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D70MM F1600N 1600 3200 88 88 70,00 23h00 30.00 0,29 Télécharger
M3725A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D85MM F200N, CAN & RS232 200 400 50 50 88,00 20.00 13h00 0,54 Télécharger
M3705B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F100N 100 200 7 7 90,00 23h00 45,00 0,18 Télécharger
M3705C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F200N 200 400 14 14 90,00 23h00 45,00 0,18 Télécharger
M3715A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F400N 400 800 28 28 90,00 23h00 45,00 0,45 Télécharger
M3715B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F800N 800 1600 56 56 90,00 23h00 45,00 0,45 Télécharger
M3715C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F1600N 1600 3200 112 112 90,00 23h00 45,00 0,45 Télécharger
M3715CT1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F1600N SORTIE NUMÉRIQUE 1600 3200 112 112 90,00 23h00 * 1,00 Télécharger
M3715D CELLULE DE CHARGE 6 AXES D90MM F3200N 3200 6400 224 224 90,00 23h00 45,00 0,45 Télécharger
M3706B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F100N 100 200 10 10 135,00 25.00 80,00 0,39 Télécharger
M3706C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F200N 200 400 20 20 135,00 25.00 80,00 0,39 Télécharger
M3716A CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F400N 400 800 40 40 135,00 25.00 80,00 1,00 Télécharger
M3716AT1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F400N SORTIE NUMÉRIQUE 400 800 40 40 135,00 25.00 * 1,00 Télécharger
M3716B CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F800N 800 1600 80 80 135,00 25.00 80,00 1,00 Télécharger
M3716C CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F1600N 1600 3200 160 160 135,00 25.00 80,00 1,00 Télécharger
M3716D CELLULE DE CHARGE 6 AXES D135MM F3200N 3200 6400 320 320 135,00 25.00 80,00 1,00 Télécharger
États-Unis (norme)
Modèle La description Plage de mesure (lbf/lbf-in) Dimensions (po) Masse  
FX, AF FZ MX, MON MZ OD Hauteur ID (kg)  
M3701A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 11 22 4 4 3.32 0,55 0,17 0,51 Télécharger
M3701B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 9 9 0,59 0,55 0,17 0,02 Télécharger
M3701C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 44 88 18 18 0,59 0,55 0,17 0,02 Télécharger
M3702A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 11 22 7 7 0,82 0,66 0,21 0,02 Télécharger
M3702B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 13 13 0,82 0,66 0,21 0,02 Télécharger
M3702C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 44 88 27 27 0,82 0,66 0,21 0,02 Télécharger
M3702C1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, CENTRALE 44 88 27 27 0,82 0,66 * 0,02 Télécharger
M3712A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 88 176 53 53 0,82 0,66 0,21 0,04 Télécharger
M3712A1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, CENTRALE 88 176 53 53 0,82 0,66 * 0,04 Télécharger
M3712B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 176 352 106 106 0,82 0,66 0,21 0,04 Télécharger
M3722C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 352 704 354 354 1.17 0,90 0,23 0,15 Télécharger
M3722F CELLULE DE CHARGE 3 AXES 1100 2200 NA NA 1.17 2.26 * 0,22 Télécharger
M3733C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 26.4 44 44 44 1.37 0,74 0,27 0,09 Télécharger
M3703A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 11 22 15 15 1,76 0,74 0,66 0,09 Télécharger
M3703B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 31 31 1,76 0,74 0,66 0,09 Télécharger
M3703B2 CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 44 44 1,76 0,74 0,66 0,09 Télécharger
M3703C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 44 88 62 62 1,76 0,74 0,66 0,09 Télécharger
M3713A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 88 176 124 124 1,76 0,74 0,66 0,22 Télécharger
M3713A1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, CENTRALE 88 176 124 124 1,76 0,74 0,66 0,22 Télécharger
M3713B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 176 352 248 248 1,76 0,74 0,66 0,24 Télécharger
M3713C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 352 704 496 496 1,76 0,74 0,66 0,24 Télécharger
M3713D CELLULE DE CHARGE 6 AXES 704 1408 991 991 1,76 0,74 0,66 0,24 Télécharger
M3704B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 49 49 2,73 0,90 1.17 0,26 Télécharger
M3704C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 44 88 97 97 2,73 0,90 1.17 0,26 Télécharger
M3704C1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, CENTRE 44 88 97 97 2,73 0,90 1.17 0,26 Télécharger
M3704C2 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, AMP 44 88 97 97 2,73 0,90 * 0,26 Télécharger
M3714A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 88 176 195 195 2,73 0,90 1.17 0,64 Télécharger
M3714B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 176 352 389 389 2,73 0,90 1.17 0,64 Télécharger
M3714B1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES 198 396 443 443 2,73 0,90 * 0,70 Télécharger
M3714B4 CELLULE DE CHARGE 6 AXES 198 396 885 885 2.34 0,90 * 0,53 Télécharger
M3714B5 CELLULE DE CHARGE 6 AXES 198 396 885 885 2,73 0,90 * 0,70 Télécharger
M3714C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 352 704 779 779 2,73 0,90 1.17 0,64 Télécharger
M3725A CELLULE DE CHARGE 6 AXES, CAN&RS232 44 88 443 443 3.43 0,78 0,51 1.19 Télécharger
M3705B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 62 62 3.51 0,90 1,76 0,40 Télécharger
M3705C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 44 88 124 124 3.51 0,90 1,76 0,40 Télécharger
M3715A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 88 176 248 248 3.51 0,90 1,76 0,99 Télécharger
M3715B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 176 352 496 496 3.51 0,90 1,76 0,99 Télécharger
M3715C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 352 704 991 991 3.51 0,90 1,76 0,99 Télécharger
M3715CT1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, SORTIE NUMÉRIQUE 352 704 991 991 3.51 0,90 * 2.20 Télécharger
M3715D CELLULE DE CHARGE 6 AXES 704 1408 1982 1982 3.51 0,90 1,76 0,99 Télécharger
M3706B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 22 44 89 89 5.27 0,98 3.12 0,86 Télécharger
M3706C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 44 88 177 177 5.27 0,98 3.12 0,86 Télécharger
M3716A CELLULE DE CHARGE 6 AXES 88 176 354 354 5.27 0,98 3.12 2.20 Télécharger
M3716AT1 CELLULE DE CHARGE 6 AXES, SORTIE NUMÉRIQUE 88 176 354 354 5.27 0,98 * 2.20 Télécharger
M3716B CELLULE DE CHARGE 6 AXES 176 352 708 708 5.27 0,98 3.12 2.20 Télécharger
M3716C CELLULE DE CHARGE 6 AXES 352 704 1416 1416 5.27 0,98 3.12 2.20 Télécharger
M3716D CELLULE DE CHARGE 6 AXES 704 1408 2832 2832 5.27 0,98 3.12 2.20 Télécharger

Les cellules de charge force/couple à six axes de SRI sont basées sur des structures de capteur brevetées et une méthodologie de découplage.Tous les capteurs SRI sont livrés avec un rapport d'étalonnage.Le système de qualité SRI est certifié ISO 9001. Le laboratoire d'étalonnage SRI est certifié ISO 17025.

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