iBG01 Petite machine à bande intelligente contrôlée par la force

iBG est une ponceuse à bande pour robots intégrée à l'iGrinder® pour le contrôle de la force de maillage.Il est développé indépendamment par SRI.Il comporte

iGrinder®
Le contrôle de force flottante axiale iGrinder® peut flotter avec une force axiale constante quelle que soit l'attitude de la tête de meulage.Il intègre un capteur de force, un capteur de déplacement et un capteur d'inclinaison pour détecter des paramètres tels que la force de meulage, la position flottante et l'attitude de la tête de meulage en temps réel.iGrinder® dispose d'un système de contrôle indépendant qui ne nécessite pas de programmes externes pour participer au contrôle.Le robot n'a besoin que de se déplacer selon la piste prédéfinie, et les fonctions de contrôle de la force et de flottement sont complétées par l'iGrinder® lui-même.Les utilisateurs n'ont qu'à saisir la valeur de force requise, et l'iGrinder® peut maintenir automatiquement une pression de meulage constante, quelle que soit l'attitude de meulage du robot.

Changeur de ceinture automatique
Grâce à la conception structurelle spéciale, la bande abrasive peut être remplacée automatiquement.Une ponceuse à bande pour plusieurs processus.

Compensation de gravité
Le robot peut assurer une pression de meulage constante lors du meulage dans n'importe quelle posture.

Compensation de tension de courroie
La pression de meulage est contrôlée par l'iGrinder et la tension de la courroie n'affecte pas la force de meulage.

Détection de la quantité de broyage
Capteur de déplacement intégré qui peut détecter automatiquement la quantité de broyage.