6-akselista voima/vääntömomenttianturia kutsutaan myös 6-akseliseksi F/T-anturiksi tai 6-akseliseksi kuormituskennoksi, joka mittaa voimia ja vääntömomentteja 3D-avaruudessa (Fx, Fy, Fz, Mx, My ja Mz).Moniakselisia voimaantureita käytetään monilla aloilla, mukaan lukien autoteollisuus ja robotiikka.Voima/vääntömomenttianturit voidaan jakaa kahteen ryhmään:
Matriisi-irrotettu:Voimat ja momentit saadaan kertomalla etukäteen 6X6 erotusmatriisi kuuteen lähtöjännitteeseen.Erotusmatriisi löytyy anturin mukana toimitetusta kalibrointiraportista.
Rakenteellisesti irrotettu:Kuusi lähtöjännitettä ovat riippumattomia, joista jokainen edustaa yhtä voimaa tai momenttia.Herkkyys löytyy kalibrointiraportista.
Oikean anturimallin valitsemiseksi tiettyyn sovellukseen on otettava huomioon seuraavat tekijät
1. Mittausalue
Kohteeseen mahdollisesti kohdistuvat suurimmat voimat ja momentit on arvioitava.Erityistä huomiota tulee kiinnittää maksimihetkiin.Valitse anturimalli, jonka kapasiteetti on noin 120–200 % mahdollisista maksimikuormituksista (voimista ja momenteista).Huomaa, että anturin ylikuormituskapasiteettia ei voida pitää tyypillisenä "kapasiteettina", koska se on suunniteltu vahingossa tapahtuvaa käyttöä varten, kun sitä käsitellään väärin.
2. Mittaustarkkuus
Tyypillisen SRI 6 -akselisen voima/vääntömomenttianturin epälineaarisuus ja hystereesi on 0,5 % FS, ylikuuluminen 2 %.Epälineaarisuus ja hystereesi ovat 0,2 %FS korkean tarkkuuden mallille (M38XX-sarja).
3. Ulkomitat ja asennustavat
Valitse anturimalli, jonka mitat ovat mahdollisimman suuret.Tyypillisesti suurempi voima-/vääntömomenttianturi tarjoaa suuremman momenttikapasiteetin.
4. Anturin lähtö
Meillä on sekä digitaalisia että analogisia lähtövoima-/vääntömomenttiantureita.
EtherCAT, Ethernet, RS232 ja CAN ovat mahdollisia digitaaliselle lähtöversiolle.
Analogisen lähtöversion osalta meillä on:
a.Pienjännitelähtö – anturin lähtö on millivoltteina.Ennen tiedonkeruuta tarvitaan vahvistin.Meillä on yhteensopiva vahvistin M830X.
b.Korkeajännitelähtö – anturin sisään on asennettu upotettu vahvistin
Pien- tai korkeajännitelähtöanturimallin osalta analoginen signaali voidaan muuntaa digitaaliseksi käyttämällä liitäntärasiaa M8128/M8126 EtherCAT-, Ethernet-, RS232- tai CAN-tiedonsiirrolla.
SRI-anturisarja
6-akselinen F/T-anturi (6-akselinen kuormituskenno)
· M37XX-sarja: ø15 - ø135mm, 50 - 6400N, 0,5 - 320Nm, ylikuormituskyky 300 %
· M33XX-sarja: ø104 - ø199mm, 165 - 18000N, 15 - 1400Nm, ylikuormituskyky 1000%
· M35XX-sarja: erittäin ohut 9,2 mm, ø30 - ø90 mm, 150 - 2000 N, 2,2 - 40 Nm, ylikuormituskyky 300 %
· M38XX-sarja: korkea tarkkuus, ø45 - ø100mm, 40 - 260N, 1,5 - 28Nm, ylikuormitus 600 - 1000%
· M39XX-sarja: suuri kapasiteetti, ø60 - ø135mm, 2,7 - 291kN, 96 - 10800Nm, ylikuormituskyky 150%
· M361X-sarja: 6-akselinen voimaalusta, 1250-10000N, 500-2000Nm, ylikuormituskyky 150%
· M43XX-sarja: ø85 - ø280mm, 100 - 15000N, 8 - 6000Nm, ylikuormituskyky 300%
Yhden akselin voima-anturi
· M21XX-sarja, M32XX-sarja
Robotin nivelen momenttianturi
· M2210X-sarja, M2211X-sarja
Loadcell automaattista kestävyystestiä varten
· M411X-sarja, M341X-sarja, M31XX-sarja