iGrinder® on tarkoitettu hiontaan, kiillotukseen ja purseenpoistoon.Sillä on laaja valikoima sovelluksia valimossa, laitteiston käsittelyssä ja ei-metallisessa pintakäsittelyssä.iGrinder®:ssä on kaksi hiontamenetelmää: aksiaalinen kelluvan voiman säätö ja säteittäinen kelluvan voiman säätö.iGrinder®:ssä on nopea vastenopeus, korkea voimanohjaustarkkuus, kätevä käyttö ja korkea jauhatustehokkuus.Perinteiseen robotin voimanhallintamenetelmään verrattuna insinöörien ei enää tarvitse tehdä monimutkaisia voimaanturin signaalin ohjaustoimenpiteitä.Hiontatyöt voivat alkaa nopeasti iGrinder®-asennuksen jälkeen.
Aksiaalinen kelluvan voiman ohjaus
Aksiaalinen kelluvan voiman säätö Sallitulla aksiaalilaajenemis- ja -kutistumisalueella iGrinder® ylläpitää aina vakiona aksiaalista lähtövoimaa;iGrinder® aksiaalinen kelluvan voiman ohjaus integroi voima-anturin, siirtymäanturin ja kaltevuusanturin, jotka tunnistavat parametrit, kuten hiontavoiman, kelluvan asennon ja hiomapään asennon reaaliajassa.Sillä on itsenäinen valvontajärjestelmä, eikä se vaadi ulkopuolisia ohjelmia osallistuakseen voimanvalvontaan.Vakio aksiaalipaine voidaan ylläpitää automaattisesti riippumatta robotin hiontaasennosta.
Sallitulla säteittäisellä kelluntaalueella iGrinder® säilyttää aina vakion säteittäisen ulostulovoiman;Kelluva voima on verrannollinen syöttöilman paineeseen.Paineensäätö toteutetaan tarkkuuspaineen säätöventtiilillä tai suhteellisella venttiilillä.