Perinteisen käsittelyn ja hitsauksen alalla kilpailu teollisuusrobottien sovelluksissa on kiristynyt.Sovelluksista, kuten hiomisesta ja kiillotuksesta, kokoonpanosta ja purseenpoistosta, on tullut tärkeitä nousevia voiton kasvupisteitä, ja voimanhallintatekniikka on avain näihin ongelmiin.
SRI iGrinder® älykäs hiomapää on ratkaissut voimanhallinnan ja kelluntaongelman lisäämällä järjestelmään näkökykyä.Itsenäisenä järjestelmänä tämä ratkaisu ei ole riippuvainen robotin voimanhallintaohjelmistosta.Robotin tarvitsee vain liikkua opetusradan mukaan, ja voimanohjaus- ja kelluntatoiminnot täydentävät hiomapään.Käyttäjän tarvitsee vain syöttää vaadittu voima-arvo älykkään voimansäätöhiontaan helposti toteuttaakseen.
iGrinder® on älykäs voima-ohjattu kelluva hiomapää, jossa on Sunrise Instrumentsin (SRI) patentoima tekniikka.Etupää voidaan varustaa erilaisilla työkaluilla, kuten ilmahiomakoneella, sähkökaralla, kulmahiomakoneella, suorahiomakoneella, nauhahiomakoneella, langanvetokoneella, pyörivällä viilalla jne., jotka sopivat erilaisiin käyttökohteisiin.
Kuitenkin joissakin sovelluksissa, joissa työkappaleen koko ja sijainti ovat hyvin erilaisia, hiontatyötä ei voida suorittaa hyvin vain iGrinder® älykkäällä kelluvalla hiomapäällä.Visuaalinen tekniikka on lisättävä voimanhallintatekniikan ja visuaalisen tekniikan yhdistämiseksi.
SRI ja KUKA ovat kehittäneet älykkään hiontajärjestelmän, joka yhdistää voimanhallinnan ja näön.Järjestelmä ohjaa robottia, iGrinderin älykästä kelluvaa hiomapäätä ja 3D-kameraa ohjelmiston kautta.Visiotekniikka suunnittelee automaattisesti hiontaradan ja voimanhallinnan suorittaa iGrinder.
Video:
Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja SRI iGrinderistä ja sovelluksistamme!