6-akselista voima/vääntömomenttianturia kutsutaan myös 6-akseliseksi F/T-anturiksi tai 6-akseliseksi kuormituskennoksi, joka mittaa voimia ja vääntömomentteja 3D-avaruudessa (Fx, Fy, Fz, Mx, My ja Mz).Moniakselisia voimaantureita käytetään monilla aloilla, mukaan lukien autoteollisuus ja robotiikka.