در زمینه جابجایی و جوشکاری سنتی، رقابت در کاربرد ربات های صنعتی شدید شده است.کاربردهایی مانند سنگ زنی و صیقل دادن، مونتاژ کردن، و دبر زدایی به نقاط مهم رشد سود در حال ظهور تبدیل شده اند و فناوری کنترل نیرو کلید این مشکلات است.
سر آسیاب هوشمند SRI iGrinder® با افزودن دید به سیستم، مشکل کنترل نیرو و شناور را حل کرده است.به عنوان یک سیستم مستقل، این راه حل بدون وابستگی به نرم افزار کنترل نیروی ربات است.ربات فقط باید طبق مسیر آموزشی حرکت کند و عملکردهای کنترل نیرو و شناور توسط سر سنگ زنی تکمیل می شود.کاربر فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کند تا به آسانی سنگ زنی کنترل نیرو هوشمند را درک کند.
iGrinder® یک سر سنگ زنی شناور با کنترل نیرو با فناوری ثبت اختراع Sunrise Instruments (SRI) است.قسمت جلویی را می توان به ابزارهای مختلفی مانند آسیاب هوا، دوک نخ ریسی، آسیاب زاویه ای، آسیاب مستقیم، سنباده تسمه ای، دستگاه سیم کشی، فایل چرخشی و غیره مجهز کرد که برای سناریوهای مختلف کاربردی مناسب است.
با این حال، در برخی از کاربردها که اندازه و موقعیت قطعه کار بسیار متفاوت است، کار سنگ زنی را نمی توان تنها با سر آسیاب شناور هوشمند iGrinder® به خوبی تکمیل کرد.فناوری بصری باید برای ادغام فناوری کنترل نیرو و فناوری بصری اضافه شود.
SRI و KUKA یک سیستم سنگ زنی هوشمند ایجاد کرده اند که کنترل نیرو و دید را یکپارچه می کند.این سیستم ربات، سر آسیاب شناور هوشمند iGrinder و دوربین سه بعدی را از طریق نرم افزار کنترل می کند.فناوری ویژن به طور خودکار مسیر سنگ زنی را برنامه ریزی می کند و کنترل نیرو توسط iGrinder تکمیل می شود.
ویدئو:
برای اطلاعات بیشتر در مورد SRI iGrinder و برنامه های ما با ما تماس بگیرید!