تشعشعات هسته ای آسیب زیادی به بدن انسان وارد می کند.با دوز جذبی 0.1 گری باعث تغییرات پاتولوژیک در بدن انسان و حتی سرطان و مرگ می شود.هر چه زمان قرار گرفتن در معرض طولانی تر باشد، دوز تشعشع بیشتر و آسیب بیشتر است.
بسیاری از مناطق عملیاتی نیروگاه های هسته ای دارای دوز تشعشعی بسیار بیشتر از 0.1 گری هستند.دانشمندان متعهد به استفاده از ربات ها برای کمک به انسان در انجام این وظایف پرخطر بوده اند.سنسور نیروی شش محور عنصر حسگر اصلی است که به ربات ها کمک می کند کارهای پیچیده را انجام دهند.دانشمندان نیاز دارند که حسگر نیروی شش محوره باید در وظایف سنجش سیگنال و انتقال در یک محیط تشعشع هسته ای با دوز کلی 1000 گری به خوبی عمل کند.
سنسور نیروی شش محور SRI با موفقیت گواهینامه آزمایش تشعشع هسته ای را با دوز کلی 1000Gy گذراند و این آزمایش در موسسه تحقیقات هسته ای شانگهای، آکادمی علوم چین انجام شد.
آزمایش در محیطی با دز تابش 100Gy/h به مدت 10 ساعت انجام شد و دوز کلی تابش 1000Gy بود.سنسور نیروی شش محور SRI در طول آزمایش به طور معمول عمل می کند و پس از تابش هیچ کاهشی در شاخص های فنی مختلف وجود ندارد.