Proiektuaren baldintzak:
1. Ondorentabernaksortzen dira, azalean pitzadurak egon daitezke.Proiektu honek robotak akatsen posizioa eta sakonera detektatu behar ditu proba ez-suntsitzaileekin, eta gero informazioa artezteko robot sistemara transmititzea artezketa adimenduna egiteko.
2. Artezteko sakoneraren zehaztasuna 0,1 mm-ko barruan kontrolatzen da.Arteztu ondoren, gainazala leuna da eta zimurtasuna Ra1,6 da.
3. Hainbat motatara egokitutabernak.
Nola konpondu zituen iGrinder®-k aplikazio honetako funtsezko arazoak:
1. funtsezko arazoa: Ibilbide-errorea eta higadura urratzailearen konpentsazioa
Indar-feedbackaren bidez, iGrinder®-k artezteko tresnaren eta piezaren arteko kontaktu koherentea mantentzen du beti, ibilbide akatsen eta higadura urratzailearen ondorioak ezabatuz.
2. arazo nagusia: prozesuaren koherentzia
Artezketa-teoria klasikoak dio artezketa-kopurua konstantea dela artezketa-presioa, artezketa-denbora eta artezketa-ahalmenaren hiru parametroak finkatzen direnean.iGrinder®-k etengabe mantentzen du artezketa-presioa, urratzaile bikainez osatuta, prozesuaren koherentzia bermatuz.
Gako arazoa # 3 --- erronkarik handiena: Artezteko zenbatekoa kontrola
Sistemak SRI leunketa adimendunaren software plataforma SriOperator3.0 hartzen du.Softwarea robotaren indarra kontrolatutako artezketa arloan zentratzen da, eta indar-sentsorearen datuak, desplazamendu-sentsorearen datuak, robotaren benetako koordenatuak, ikus-sistemaren datuak, etab. modu adimentsuan azter ditzake eta artezketa-prozesuen plan pertsonalizatuak formulatu ditzake.
Artezketa-kopurua kontrolatzeko, SRiOperator3.0-k lehenik produkzio-lerroaren datuak ikusmen-sistematik lortzen ditu.Artezketa prozesuan, softwareak robotaren koordenatuen eta indarraren eta desplazamenduaren datuak biltzen ditu iGrinder-etik denbora errealean.Robotaren koordenatuen eta desplazamendu-sentsoreen datuen aljebra geometriko espazialaren analisian oinarrituta, softwareak benetako artezketa-kopurua kalkulatzen du, gero parametroak kontrolatzen ditu, hau da, artezketa-presioa, artezketa-denbora, iGrinder-en artezketa-abiadura, azkenik, artezketa-kopuruaren kontrola lortzeko.
Jarri gurekin harremanetan SRI iGrinder-i buruz gehiago jakiteko!
*iGrinder® indarraren bidez kontrolatutako artezteko buru mugikorra da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI laburbilduz) patentatutako teknologia duena.Aurrealdea hainbat tresnaz horni daiteke, hala nola, aire errota ardatz elektromekanikoak, angelu artezgailuak, artezgailu zuzenak, gerriko makinak, alanbreak trefilatzeko makinak, fitxategi birakariak, etab., aplikazio eszenatoki desberdinetarako egokiak.
Sunrise Instrument (SRI) eta Jiangsu Jinheng-ek elkarrekin garatu zuten sistema.SRIk iGrinder® potentzia kontrolatzeko leuntzeko soluzio adimenduna eman zuen, eta Jinhengek ikuspegi sistema eta proiektuaren integrazioa eman zituen.Taberna konpontzen duten azken bezeroek Jiangsu Jinheng-ekin harremanetan jar daitezke lankidetza gaiak eztabaidatzeko.