Robotikan Indarraren Kontrolari buruzko Jardunaldiak plataforma bat eskaintzea du helburu indar-kontroleko profesionalei elkarreragiteko eta indar-kontroleko robotikoen teknologia eta aplikazioen garapena sustatzea.Robotika enpresak, unibertsitateak, ikerketa erakundeak, robotika eta automatizazioko profesionalak, azken erabiltzaileak, hornitzaileak eta komunikabideak parte hartzera gonbidatuta daude!
Jardunaldiaren gaien artean indarrak kontrolatutako leunketa eta artezketa, robot adimenduna, errehabilitazio robotak, robot humanoideak, robot kirurgikoak, exoeskeletoak eta indarra, desplazamendua eta ikusmena bezalako seinale anitz integratzen dituzten robot adimendunak daude.
2018an, herrialde askotako 100 aditu eta jakintsu baino gehiago parte hartu zuten I. Sinposioan.Aurten, jardunaldiak industriako 100 aditu baino gehiago gonbidatuko ditu, parte-hartzaileei indar robotikoen kontrolari buruzko esperientziak partekatzeko, industriako aplikazioak eta balizko lankidetza aztertzeko aukera bikaina eskainiz.
Antolatzailea
Jianwei Zhang irakaslea
Hanburgoko Unibertsitateko (Alemania) Teknologia Multimodaleko Institutuko zuzendaria, Hamburgoko Zientzien Akademiako kidea (Alemania).
ICRA2011 Programako presidenteordea, Ingeniari Elektriko eta Elektronikoen Nazioarteko Elkarteko presidentea Multi-Sensor Fusion 2012, IROS2015 Robot Adimendunen Munduko Top Konferentziako presidentea, Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018ko presidentea.
York Huang doktorea
Sunrise Instruments-eko presidentea (SRI)
Ardatz anitzeko indar-sentsoreen munduko aditurik handiena indar-sentsoreen eta indar-kontrolaren leunketaren arloan esperientzia aberatsa duena.AEBetako FTSS ingeniari buruzagi ohiak (munduko automobil-istripu-konpainiarik handienak) FTSS-ren ardatz anitzeko indar-sentsore gehienak diseinatu zituen.2007an, Txinara itzuli eta Sunrise Instruments (SRI) sortu zuen, SRI ABBren hornitzaile global izatera eramanez, eta iGrinder indar kontrol adimenduna artezteko burua jarri zuen martxan.
Agenda
2020/09/16 | 9:30 - 17:30 | Robotikan Indar Kontrolari buruzko 2. Jardunaldiak & SRI Erabiltzaileen Biltzarra
|
2020/09/16 | 18:00 - 20:00 | Shanghai Bund Yacht bisitaldia eta bezeroen estimazio afaria |
Gaiak | Hizlaria |
Intelligent Robot System-en AI indarra kontrolatzeko metodoa | Jianwei Zhang doktorea Teknologia Multimodaleko Institutuko zuzendaria,Hanburgoko Unibertsitatea, Hamburgoko Zientzia Akademiako kidea, Alemania |
KUKA Robot Force Control Artezteko Teknologia | Xiaoxiang Cheng Leunketa Industriaren Garapeneko zuzendaria KUKA |
ABB Robot Indarraren Kontrol Teknologia eta Autoen Soldadura Jostura Artezteko Metodoa | Jian Xu I+G ingeniaria ABB |
Robot artezteko tresnetarako urratzaileak hautatzea eta aplikatzea | Zhengyi Yu 3MI+G zentroa (Txina) |
Hanka-oin robot bionikoaren ingurumen-egokitzapena, dimentsio anitzeko indarraren pertzepzioan oinarrituta
| Irakaslea, Zhangguo Yu Irakaslea Beijingeko Teknologia Institutua |
Roboten funtzionamenduaren plangintza eta indarraren kontrolari buruzko ikerketa | Zhenzhong Jia doktorea Ikertzaile elkartua/Doktoregoko zuzendaria Hegoaldeko Zientzia eta Teknologia Unibertsitatea
|
Leuntzeko eta muntatzeko roboten lantokia 6 ardatzeko indar-sentsorean oinarrituta | Yang Pan doktorea Ikertzaile elkartua/Doktoregoko zuzendaria Hegoaldeko Zientzia eta Teknologia Unibertsitatea |
Indar-sentsorearen aplikazioa Hidraulikoki bultzatutako robot laukorraren indarra kontrolatzeko | Hui Chai doktorea Ikertzaile elkartua Shandong Unibertsitateko Robotika Zentroa |
Urruneko Ultrasoinu Diagnostiko Sistema eta aplikazioa | Linfei Xiong doktorea I+G zuzendaria Huada (MGI)Yunying Medikuntza Teknologia |
Indarrak Kontrolatzeko Teknologia eta Aplikazioa Lankidetza Inklusiboan | Xiong Xu doktorea CTO JAKA Robotika |
Indar kontrolaren aplikazioa roboten autoikaskuntzako programazioan | Bernd Lachmayer CEO Franka Emika |
Roboten leunketa adimendunaren teoria eta praktika | York Huang doktorea Lehendakaria Sunrise Instruments (SRI) |
Leunketa-plataforma robotiko adimenduna, indarra eta ikusmena integratuz | Yunyi Liu doktorea Goi mailako software ingeniaria Sunrise Instruments (SRI) |
Robotaren Sei dimentsioko Indarraren eta Joint Torque Sentsoreen garapen berria | Mingfu Tang Ingeniari saileko arduraduna Sunrise Instruments (SRI) |
Paperetarako deialdia
Roboten indarra kontrolatzeko teknologiaren paperak eta indarrak kontrolatzeko aplikazio kasuak eskatzea enpresei, unibertsitateei eta ikerketa-erakundeei.SRIk emandako eta SRIren webgune ofizialean argitaratutako sari eskuzabalak jasoko dituzte barne hartzen diren ponentzia eta hitzaldi guztiek.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Erakusketak egiteko deialdia
Sunrise Instruments-ek (SRI) bezeroentzako produktuak erakusteko eremu dedikatu bat ezarriko du Txinako Industria Azokan 2020an, eta bezeroak ongi etorriak dira euren erakusketak erakustera ekartzea.
Interesa baduzu, jarri harremanetan Deon Qin helbideradeonqin@srisensor.com
Izena eman
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Zuen zain gaude!
Garraioa eta hotelak:
1. Hotelaren helbidea: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Hotela 2020ko Txinako Nazioarteko Industria Azoka aldi berean ospatuko den Erakusketa eta Konbentzio Zentro Nazionaletik 10 minutura dago oinez.Metroa hartzen ari bazara, hartu 2. linea, East Jingdong geltokia, 6. irteera. Geltokitik hotelera oinez 10 minutura daude.(Ikusi mapa erantsita)