iGrinder® Axial Floating Force Control-ek indar konstante axial batekin flotatu dezake.Indar-sentsore bat, desplazamendu-sentsore bat eta inklinazio-sentsore bat integratzen ditu artezketa-indarra, posizio flotagarria eta artezketa-buruaren jarrera bezalako parametroak denbora errealean hautemateko.iGrinder®-k kontrol-sistema independentea du, kontrolean parte hartzeko kanpoko programarik behar ez duena.
IGrinder robotarekin artezteko, leuntzeko eta bestelako aplikazioetarako erabiltzen denean, robotak irakaskuntza-bidearen arabera bakarrik mugitu behar du, eta indarra kontrolatzeko eta flotatzeko funtzioak iGrinder®-k berak betetzen ditu.Erabiltzaileek behar den indar-balioa bakarrik sartu behar dute, eta iGrinder®-k automatikoki artezketa-presioa etengabe mantendu dezake robota artezteko jarrera edozein dela ere.Aldi berean, iGrinder® aurrealdea hainbat tresnaz horni daiteke aplikazio-eszenatoki desberdinetarako, hala nola, aire-artezgailuak, buru elektrikoak, angelu-artezgailuak, artezgailu zuzenak, uhal-artezgailuak, alanbreak trefilatzeko makinak, lima birakariak, etab.
iGrinder®Indar flotatzaile axialaren kontrola | Deskribapena |
Ezaugarri nagusia | Indar konstante axiala flotatzen du, indarra kontrolatzeko sistema independentea.Ez da robot programaziorik behar.Konektatu eta erreproduzitu |
Artezketa-presioa konstantea da eta denbora errealean doi daiteke.Erantzun denbora 5 ms da, eta zehaztasuna +/-1N. | |
Artezteko/leuntzeko tresnak arbitrarioki parekatu daitezke proiektuaren beharren arabera | |
Indar sentsore integratua eta okertze angelua.Ordezkapen automatiko adimenduna | |
Kontrol-metodoa | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 eta I/O komunikazioak onartzen ditu |
Babes Klasea | Hautsaren eta iragazgaitzaren diseinu berezia, ingurune gogorretarako egokia |
Hautaketa Zerrenda | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Indar (bultza eta tira) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Indarren zehaztasuna (N) (%95eko konfiantza-tartea) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Traza (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Trazuaren neurketaren zehaztasuna (mm) | 0,01 | ||||||
Servo Balbularekin integratua | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Karga erabilgarria (Ehotzeko tresnaren masa) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Makurdura-momentua - Istripua (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Torsio-momentua - Istripua (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Aire Hornikuntza | Aire-presioa (0,4 - 0,7 MPa), oliorik eta urik gabe, hautsik gabe (0,05 mm), hodiaren diametroa 10 mm | ||||||
Aire Kontsumoa | 5-10L / Min | ||||||
Energia hornidura | AC220V monofasikoa, 3A | ||||||
Komunikazioa - Estandarra | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikazioa - Aukerakoa | Profinet / EtherCAT | ||||||
Babes Klasea | IP65 | ||||||
Funtzionamendu-tenperatura | -10 eta 60 ℃ artean |