Gidariari Laguntzeko Sistema Aurreratuak (ADAS) gero eta gehiago eta sofistikatuagoak izaten ari dira bidaiarientzako ibilgailuetan, erreiak automatikoki mantentzea, oinezkoen detekzioa eta larrialdiko balaztatzea bezalako ezaugarriekin.ADAS-en produkzio-hedapenaren haritik, sistema horien probak zorrotzagoak dira eta urtero agertoki gehiago kontuan hartu behar dira; ikus, adibidez, Euro NCAPek egindako ADAS probak.
SAIC-ekin batera, SRI gidatzeko robotak garatzen ari da pedalei, balaztak eta direkzioaren aktuaziorako eta helburu bigunak eramateko plataforma robotikoak garatzen ari da proba-ibilgailuak eta ingurune-faktoreak eszenatoki oso zehatz eta errepikagarrietan jartzeko beharra egokitzeko.
Ikerketa-dokumentua:
ADAS probak egiteko robot gidari baten iragarpen-kontrol eredua
ISTVS_paper_SRI_SAIC robot kontrolatzailea
