6 ardatzeko indar/momentu-sentsore 6 ardatz F/T sentsorea edo 6 ardatzeko karga-zelula ere deitzen zaio, indarrak eta momentuak 3D espazioan neurtzen dituena (Fx, Fy, Fz, Mx, My eta Mz).Ardatz anitzeko indar-sentsoreak alor askotan erabiltzen dira, besteak beste, automobilgintzan eta robotikan.