6-teljelist jõu/pöördemomendi andurit nimetatakse ka 6-teljeliseks F/T-anduriks või 6-teljeliseks koormusanduriks, mis mõõdab jõude ja pöördemomente 3D-ruumis (Fx, Fy, Fz, Mx, My ja Mz).Mitmeteljelisi jõuandureid kasutatakse paljudes valdkondades, sealhulgas autotööstuses ja robootikas.Jõu/pöördemomendi andurid võib jagada kahte rühma:
Maatriks-lahtisidutud:Jõud ja momendid saadakse 6X6 lahtisidumise maatriksi eelkorrutamisel kuue väljundpingega.Lahtisidumise maatriksi leiate anduriga kaasas olevast kalibreerimisaruandest.
Struktuuriliselt lahutatud:Kuus väljundpinget on sõltumatud, millest igaüks esindab ühte jõudu või momenti.Tundlikkuse leiate kalibreerimisaruandest.
Konkreetse rakenduse jaoks õige andurimudeli valimiseks tuleks arvestada järgmiste teguritega
1. Mõõtmisulatus
Tuleb hinnata maksimaalseid jõude ja momente, mida katsealusele rakendada.Erilist tähelepanu tuleks pöörata maksimaalsetele hetkedele.Valige anduri mudel, mille võimsus on umbes 120% kuni 200% võimalikest maksimaalsetest koormustest (jõududest ja momentidest).Pange tähele, et anduri ülekoormusvõimet ei saa pidada tüüpiliseks "võimsuseks", kuna see on ette nähtud juhuslikuks kasutamiseks vale käsitsemise korral.
2. Mõõtmise täpsus
Tüüpilise SRI 6 telje jõu/pöördemomendi anduri mittelineaarsus ja hüsterees on 0,5% FS, läbirääkimine 2%.Mittelineaarsus ja hüsterees on suure täpsusega mudeli (M38XX seeria) puhul 0,2%FS.
3. Välismõõtmed ja paigaldusmeetodid
Valige võimalikult suurte mõõtmetega anduri mudel.Tavaline suurem jõu/pöördemomendi andur tagab suurema momentivõimsuse.
4. Anduri väljund
Meil on nii digitaalsed kui ka analoogväljundid jõu/pöördemomendi andurid.
Digitaalse väljundi versiooni jaoks on võimalikud EtherCAT, Ethernet, RS232 ja CAN.
Analoogväljundi versiooni jaoks on meil:
a.Madalpinge väljund – anduri väljund on millivoltides.Enne andmete kogumist on vaja võimendit.Meil on sobiv võimendi M830X.
b.Kõrgepinge väljund – anduri sisse on paigaldatud sisseehitatud võimendi
Madal- või kõrgepinge väljundanduri mudeli puhul saab analoogsignaali muundada digitaalseks, kasutades liidesekarpi M8128/M8126, EtherCAT, Ethernet, RS232 või CAN sidega.
SRI andurite seeria
6-teljeline F/T-andur (6-teljeline koormusandur)
· M37XX seeria: ø15 kuni ø135mm, 50 kuni 6400N, 0,5 kuni 320Nm, ülekoormusvõime 300%
· M33XX seeria: ø104 kuni ø199mm, 165 kuni 18000N, 15 kuni 1400Nm, ülekoormusvõime 1000%
· M35XX seeria: eriti õhuke 9,2 mm, ø30 kuni ø90 mm, 150 kuni 2000 N, 2,2 kuni 40 Nm, ülekoormusvõime 300%
· M38XX seeria: kõrge täpsus, ø45 kuni ø100 mm, 40 kuni 260 N, 1,5 kuni 28 Nm, ülekoormus 600% kuni 1000%
· M39XX seeria: suur võimsus, ø60 kuni ø135mm, 2,7 kuni 291kN, 96 kuni 10800Nm, ülekoormusvõime 150%
· M361X seeria: 6-teljeline jõuplatvorm, 1250 kuni 10000 N, 500 kuni 2000 Nm, ülekoormusvõime 150%
· M43XX seeria: ø85 kuni ø280mm, 100 kuni 15000N, 8 kuni 6000Nm, ülekoormusvõime 300%
Ühe telje jõuandur
· M21XX seeria, M32XX seeria
Roboti liigendi pöördemomendi andur
· M2210X seeria, M2211X seeria
Loadcell automaatse vastupidavuse testi jaoks
· M411X seeria, M341X seeria, M31XX seeria