Traditsioonilise käsitsemise ja keevitamise vallas on konkurents tööstusrobotite rakendamisel muutunud ägedaks.Sellised rakendused nagu lihvimine ja poleerimine, kokkupanek ja jäme eemaldamine on muutunud olulisteks esilekerkivateks kasumi kasvupunktideks ning jõukontrollitehnoloogia on nende probleemide võti.
SRI iGrinder® intelligentne lihvimispea on lahendanud jõu juhtimise ja hõljumise probleemi, lisades süsteemile nägemise.Sõltumatu süsteemina ei sõltu see lahendus roboti jõukontrolli tarkvarast.Robot peab liikuma ainult vastavalt õpetatavale trajektoorile ning jõu juhtimise ja hõljumise funktsioonid täidab lihvimispea.Intelligentse jõu juhtimise lihvimise hõlpsaks teostamiseks peab kasutaja sisestama vaid vajaliku jõu väärtuse.
iGrinder® on intelligentne jõuga juhitav ujuv lihvimispea, millel on Sunrise Instrumentsi (SRI) patenteeritud tehnoloogia.Esiotsa saab varustada mitmesuguste tööriistadega, nagu õhklihvmasin, elektriline spindel, nurklihvija, sirglihvmasin, lintlihvmasin, traadi tõmbamismasin, pöördviil jne, mis sobivad erinevatele rakendusstsenaariumidele.
Kuid mõnes rakenduses, kus tooriku suurus ja asend on väga erinevad, ei saa lihvimistööd hästi lõpule viia ainult iGrinder® intelligentse ujuva lihvimispeaga.Jõukontrollitehnoloogia ja visuaaltehnoloogia integreerimiseks tuleb lisada visuaalne tehnoloogia.
SRI ja KUKA on välja töötanud intelligentse lihvimissüsteemi, mis ühendab jõu juhtimise ja nägemise.Süsteem juhib tarkvara kaudu robotit, iGrinder intelligentset ujuvat lihvimispead ja 3D-kaamerat.Nägemistehnoloogia planeerib automaatselt jahvatustrajektoori ja jõu juhtimise lõpetab iGrinder.
Video:
SRI iGrinderi ja meie rakenduste kohta lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust!