Projekti nõuded:
1. Pärastbaaridon moodustunud, võib pinnal olla pragusid.See projekt nõuab, et robot tuvastaks mittepurustava testimise abil defektide asukoha ja sügavuse ning seejärel edastaks teabe lihvimisroboti süsteemi, et teostada intelligentset lihvimist.
2. Lihvimissügavuse täpsust kontrollitakse 0,1 mm piires.Peale lihvimist on pind sile ja karedus Ra1,6.
3. Kohanda erinevat tüüpibaarid.
Kuidas iGrinder® selle rakenduse põhiprobleeme lahendas:
Põhiprobleem nr 1: trajektooriviga ja abrasiivse kulumise kompenseerimine
Jõutagasiside abil säilitab iGrinder® alati ühtlase kontakti lihvimistööriista ja tooriku vahel, välistades trajektoorivigade ja abrasiivse kulumise mõju.
Põhiprobleem nr 2: protsessi järjepidevus
Klassikaline lihvimisteooria väidab, et jahvatuskogus on konstantne, kui kolm parameetrit – lihvimisrõhk, jahvatusaeg ja abrasiivse lihvimisvõime on fikseeritud.iGrinder® säilitab alati pideva lihvimissurve, mida täiendavad suurepärased abrasiivid, tagades protsessi järjepidevuse.
Põhiprobleem nr 3 --- suurim väljakutse: jahvatuskoguse kontroll
Süsteem kasutab SRI intelligentset poleerimistarkvara platvormi SriOperator3.0.Tarkvara keskendub roboti jõuga juhitava lihvimise valdkonnale ja suudab arukalt analüüsida jõuanduri andmeid, nihkeanduri andmeid, roboti tegelikke koordinaate, visuaalse süsteemi andmeid jne ning koostada isikupärastatud lihvimisprotsessi plaane.
Jahvatamise hulga kontrollimiseks hangib SRiOperator3.0 esmalt tootmisliini andmed nägemissüsteemist.Lihvimisprotsessi käigus kogub tarkvara iGrinderist reaalajas andmeid roboti koordinaatide ning jõu ja nihke kohta.Roboti koordinaatide ja nihkeanduri andmete ruumilise geomeetrilise algebra analüüsi põhjal arvutab tarkvara tegeliku jahvatuskoguse, seejärel juhib parameetreid, st jahvatusrõhku, jahvatusaega, iGrinderi jahvatuskiirust, et saavutada lõpuks kontroll jahvatuskoguse üle.
SRI iGrinderi kohta lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust!
*iGrinder® on intelligentne jõuga juhitav ujuv lihvimispea Sunrise Instrumentsi (www.srisensor.com, lühendatult SRI) patenteeritud tehnoloogiaga.Esiotsa saab varustada mitmesuguste tööriistadega, nagu õhkveski elektromehaanilised spindlid, nurklihvijad, sirglihvimismasinad, lintmasinad, traaditõmbemasinad, pöördviilid jne, mis sobivad erinevatele rakendusstsenaariumidele.
Süsteemi arendasid ühiselt Sunrise Instrument (SRI) ja Jiangsu Jinheng.SRI pakkus iGrinder® intelligentset võimsusjuhtimise poleerimislahendust ja Jinheng nägemissüsteemi ja projekti integratsiooni.Baariremondi lõppkliendid saavad koostööküsimuste arutamiseks ühendust võtta Jiangsu Jinhengiga.