Tuumakiirgus põhjustab inimkehale suurt kahju.Neeldunud doosil 0,1 Gy põhjustab see inimkehas patoloogilisi muutusi ja isegi vähki ja surma.Mida pikem on kokkupuuteaeg, seda suurem on kiirgusdoos ja seda suurem on kahju.
Paljude tuumaelektrijaamade tööpiirkondade kiirgusdoosid on palju suuremad kui 0,1 Gy.Teadlased on pühendunud robotite kasutamisele, et aidata inimestel neid kõrge riskiga ülesandeid täita.Kuueteljeline jõuandur on tuvastuselement, mis aitab robotitel keerulisi ülesandeid täita.Teadlased nõuavad, et kuueteljeline jõuandur peab hästi täitma signaali tuvastamise ja edastamise ülesandeid tuumakiirguse keskkonnas, mille kogudoos on 1000 Gy.
SRI kuueteljeline jõuandur läbis edukalt tuumakiirguse katse sertifikaadi koguannusega 1000Gy ja test viidi läbi Hiina Teaduste Akadeemia Shanghai Tuumauuringute Instituudis.
Katse viidi läbi keskkonnas, mille kiirgusdoosi kiirus oli 100Gy/h 10 tunni jooksul ja kogu kiirgusdoos oli 1000Gy.SRI kuueteljeline jõuandur töötab testi ajal normaalselt ning peale kiiritamist ei toimu erinevate tehniliste näitajate sumbumist.