• page_head_bg

Tooted

M43XX: 6-teljeline F/T koormusandur tööstuslikele rakendustele

M43XX seeria on loodud spetsiaalselt tööstuslikeks robotirakendusteks.Seeria pakub laias valikus jõu- ja pöördemomentide võimsusi.Sellel on erinevate nõuete jaoks erinevad versioonid, näiteks integreeritud madala müravõimendi versioon, integreeritud andmehõivesüsteemi versioon, õõnes- ja tahke versioonid, IP64 ja IP65 versioonid ning erinevad sideliidese versioonid.

Läbimõõt:60-280 mm
Mahutavus:50–30000N
Mittelineaarsus:0,5%
Hüsterees:0,5%
Crosstalk:<2,5%
Ülekoormus:300–1000%
Kaitse:IP60;IP64;IP65
Signaalid:Analoogväljundid;Digitaalsed väljundid
Lahtiühendatud meetod:Määratud spetsifikatsioonilehel
Materjal:Roostevaba teras
Kalibreerimisaruanne:Tingimusel
Kaabel:Kaasas


Toote üksikasjad

Tootesildid

Kirjeldus

Anduri signaali lahtisidumise meetod on täpsustatud spetsifikatsioonilehel.Struktuuriliselt lahtisidestatud mudelite puhul pole lahtisidumise algoritmi vaja.Maatriks-lahtisidumisega mudelite puhul on tarnimisel kalibreerimislehel arvutamiseks ette nähtud 6X6 lahtisidumise maatriks.

Standardne IP60 reiting on mõeldud kasutamiseks tolmuses keskkonnas.IP64 kaitseklass on kaitstud veepritsmete eest.IP65 kaitseklass on kaitstud pihustatud vee eest.

Kaabli väljalaskeava, läbiva augu ja kruvi asukohta saab kohandada, kui teame teie rakenduses saadaolevat ruumi ja seda, kuidas kavatsete anduri asjakohaste komponentide külge kinnitada.

Pakkuda saab kinnitusplaate/adaptereid KUKA, FANUC ja teistele robotitele.

Mudelite puhul, millel ei ole kirjelduses märgitud AMP või DIGITAL, on neil millivoltide madalpinge väljundid.Kui teie PLC või andmehõivesüsteem (DAQ) vajab võimendatud analoogsignaali (st: 0–10 V), vajate deformatsioonimõõturi silla jaoks võimendit.Kui teie PLC või DAQ nõuab digitaalset väljundit või kui teil pole veel andmehõivesüsteemi, kuid soovite lugeda digitaalseid signaale arvutisse, on vaja andmehõive liidese kasti või trükkplaati.

SRI võimendi ja andmehõivesüsteem:
1. Integreeritud versioon: AMP ja DAQ saab integreerida nende OD jaoks, mis on suuremad kui 75 mm, pakkudes kompaktsete ruumide jaoks väiksemat ruumi.Lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust.
2. Standardversioon: SRI võimendi M8301X.SRI andmehõive liidesekarp M812X.SRI andmehõive trükkplaat M8123X.

Lisateavet leiate SRI 6 Axis F/T anduri kasutusjuhendist ja SRI M8128 kasutusjuhendist.

Mudeli valik

SI (meetriline)
USA (standard)
SI (meetriline)
Mudel Kirjeldus Mõõtevahemik (N/Nm) Mõõtmed (mm) Kaal  
FX, FY FZ MX, MINU MZ OD Kõrgus ID (kg)  
M4313A 6 AXIS LC D85MM F100N, CAN&RS23 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Lae alla
M4313A1 6 AXIS LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Lae alla
M4313M1A 6 AXIS LC D85MM F50N, RS485 ja RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0,23 Lae alla
M4313M1B 6 AXIS LC D77MM F50N, TCP&RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0,23 Lae alla
M4313M2A 6 AXIS LC D85MM F100N, RS485 ja RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Lae alla
M4313M2B 6 AXIS LC D85MM F100N, TCP&RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Lae alla
M4313M3B 6 AXIS LC D95MM F160N, TCP&RS232 160 160 15 15 95 28.5 * 0,36 Lae alla
M4313M4A 6 AXIS LC D95MM F250N, RS485 ja RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Lae alla
M4313M4B 6 AXIS LC D95MM F250N, TCP&RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Lae alla
M4314S2 6 AXIS LC D199MM F3600N, IP65 3600 9000 700 700 199 65,0 * 8.6 Lae alla
M4314S3A 6 AXIS LC D199MM F7200N, IP65 7200 18000 1400 1400 199 65,0 * 8.6 Lae alla
M4324A 6 AXIS LC D68MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Lae alla
M4324A1 6 AXIS LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Lae alla
M4324B 6 AXIS LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Lae alla
M4324R 6 AXIS LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25.7 35 0,78 Lae alla
M4325B 6 AXIS LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Lae alla
M4325K 6 AXIS LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Lae alla
M4325K1 6 AXIS LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Lae alla
M4325M 6 AXIS LC D91MM F400N, AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Lae alla
M4325N 6 AXIS LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Lae alla
M4325N2 6 AXIS LC D91MM F100N, EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Lae alla
M4325N4 6 AXIS LC D91MM F50N, EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Lae alla
M4325N5 6 AXIS LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0.7 Lae alla
M4325R 3 AXIS LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.3 Lae alla
M4325S 3 AXIS LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.3 Lae alla
M4336A 6 AXIS LC D91MM F130N, AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Lae alla
M4342R1 6 AXIS LC D160MM F10kN 10 000 10 000 1000 1000 160 50 * 5.9 Lae alla
M4342R2 6 AXIS LC D160MM F30kN 30 000 30 000 3000 3000 160 50 * 5.9 Lae alla
M4344A 6 AXIS LC D180MM F400N, AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.6 Lae alla
M4344B 6 AXIS LC D180MM F800N, AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.6 Lae alla
M4344C 6 AXIS LC D180MM F1600N, AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.1 Lae alla
M4344D 6 AXIS LC D180MM F3200N, AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.1 Lae alla
M4344R 6 AXIS LC D180MM F15KN 5000 15 000 500 500 180 60 70 7.7 Lae alla
M4344R2 6 AXIS LC D180MM F30KN 8000 30 000 800 800 180 60 70 7.7 Lae alla
M4344R3 6 AXIS LC D180MM F30KN 15 000 30 000 800 800 180 60 70 7.7 Lae alla
M4344R4 6 AXIS LC D180MM F5KN, AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.7 Lae alla
M4344T2 6 TELJEGA ROBOTI ALUS LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Lae alla
M4344T2C 6 TELJEGA ROBOTIALUS LC D190MM, UDP&RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Lae alla
M4344T3 6 TELJEGA ROBOTI ALUS LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Lae alla
M4344T4 6 TELJEGA ROBOTIALUS LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.2 Lae alla
M4347B 6 AXIS LC D280MM F4000N, AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.9 Lae alla
M4347D 6 AXIS LC D280MM F15KN, AMP 15 000 30 000 6000 6000 280 51 * 9.9 Lae alla
M4347D1 6 AXIS LC D280MM F15KN, AMP 15 000 30 000 6000 6000 280 54 * 10 Lae alla
M4347D6 6 AXIS LC D280MM F6KN, AMP 6000 12 000 2500 2500 280 51 * 9.9 Lae alla
M4347K 6 TELJEGA LC D280MM F6KN, AMP, LAHTI 6000 12 000 2500 2500 280 51 * 9.9 Lae alla
M4347M 6 TELJEGA LC D280MM F15KN, AMP, LAHENDATUD 15 000 30 000 6000 6000 280 51 * 9.9 Lae alla
USA (standard)
Mudel Kirjeldus Mõõtevahemik (lbf/lbf-in) Mõõtmed (tollides) Kaal  
FX, FY FZ MX, MINU MZ OD Kõrgus ID (nael)  
M4313A 6 TELJEGA LC, CAN&RS23 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Lae alla
M4313A1 6 AXIS LC 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Lae alla
M4313M1A 6 AXIS LC, RS485 ja RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0,51 Lae alla
M4313M1B 6 AXIS LC, TCP&RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0,51 Lae alla
M4313M2A 6 AXIS LC, RS485 ja RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Lae alla
M4313M2B 6 AXIS LC, TCP&RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Lae alla
M4313M3B 6 AXIS LC, TCP&RS232 35.2 35.2 132,75 132,75 3.71 1.11 * 0,79 Lae alla
M4313M4A 6 AXIS LC, RS485 ja RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Lae alla
M4313M4B 6 AXIS LC, TCP&RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Lae alla
M4314S2 6 AXIS LC D199MM F3600N, IP65 792 1980 6195 6195 7.76
2.54 * 18.96 Lae alla
M4314S3A 6 AXIS LC D199MM F7200N, IP65 1584 3960 12390 12390 7.76 2.54 * 18.96 Lae alla
M4324A 6 AXIS LC, EtherCAT 66 66 265,5 265,5 2.65 1.17 0,66 0,66 Lae alla
M4324A1 6 AXIS LC 66 66 265,5 265,5 2.65 1.17 0,66 0,66 Lae alla
M4324B 6 AXIS LC 176 176 796,5 796,5 2.65 1.10 0,66 0,79 Lae alla
M4324R 6 AXIS LC 275 275 2212,5 2212,5 3.51 1.00 1.37 1.72 Lae alla
M4325B 6 AXIS LC, AMP 44 88 177 177 3.55 1.40 * 1.69 Lae alla
M4325K 6 AXIS LC, AMP 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Lae alla
M4325K1 6 AXIS LC 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Lae alla
M4325M 6 AXIS LC, AMP 88 176 354 354 3.55 1.21 1.25 1.23 Lae alla
M4325N 6 AXIS LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Lae alla
M4325N2 6 AXIS LC, EtherCAT 22 44 88.5 88.5 3.55 1.21 0,98 1.28 Lae alla
M4325N4 6 AXIS LC, EtherCAT 11 11 44.25 44.25 3.55 1.21 1.25 1.23 Lae alla
M4325N5 6 AXIS LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 * 1.54 Lae alla
M4325R 3 TELJEGA LC 660 880 * * 3.90 1.17 * 2.86 Lae alla
M4325S 3 TELJEGA LC 440 440 * * 3.90 1.17 * 2.86 Lae alla
M4336A 6 AXIS LC, AMP 28.6 28.6 79,65 79,65 3.55 1.45 * 1.30 Lae alla
M4342R1 6 AXIS LC 2200 2200 8850 8850 6.24 1.95 * 12.98 Lae alla
M4342R2 6 AXIS LC 6600 6600 26550 26550 6.24 1.95 * 12.98 Lae alla
M4344A 6 AXIS LC, AMP 88 88 442,5 442,5 7.02 1.45 3.32 3.52 Lae alla
M4344B 6 AXIS LC, AMP 176 176 1062 1062 7.02 1.45 3.32 3.52 Lae alla
M4344C 6 AXIS LC, AMP 352 352 2124 2124 7.02 1.45 3.32 6.82 Lae alla
M4344D 6 AXIS LC, AMP 704 704 4248 4248 7.02 1.45 3.32 6.82 Lae alla
M4344R 6 AXIS LC 1100 3300 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Lae alla
M4344R2 6 AXIS LC 1760 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Lae alla
M4344R3 6 AXIS LC 3300 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Lae alla
M4344R4 6 AXIS LC, AMP 1100 1100 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Lae alla
M4344T2 6 TELJE ROBOT BASE LC 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1.87 * 13.64 Lae alla
M4344T2C 6 TELJEGA ROBOTIALUS LC, UDP&RS232 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1.87 * 13.64 Lae alla
M4344T3 6 TELJE ROBOT BASE LC 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1.87 * 13.64 Lae alla
M4344T4 6 TELJE ROBOT BASE LC 220 220 2212,5 2212,5 7.41 1.87 * 13.64 Lae alla
M4347B 6 AXIS LC, AMP 880 880 7080 7080 10.92 1.99 * 21.78 Lae alla
M4347D 6 AXIS LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 1.99 * 21.78 Lae alla
M4347D1 6 AXIS LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 2.11 * 22.00 Lae alla
M4347D6 6 AXIS LC, AMP 1320 2640 22125 22125 10.92 1.99 * 21.78 Lae alla
M4347K 6 TELJEGA LC, AMP, LAHTI 1320 2640 22125 22125 10.92 1.99 * 21.78 Lae alla
M4347M 6 TELJEGA LC, AMP, LAHTI 3300 6600 53100 53100 10.92 1.99 * 21.78 Lae alla

SRI kuueteljelised jõu/pöördemomendi koormusandurid põhinevad patenteeritud anduristruktuuridel ja lahtisidumise metoodikal.Kõikide SRI anduritega on kaasas kalibreerimisaruanne.SRI kvaliteedisüsteem on sertifitseeritud ISO 9001 järgi. SRI kalibreerimislabor on sertifitseeritud vastavalt ISO 17025 sertifikaadile.

SRI tooteid on ülemaailmselt müüdud rohkem kui 15 aastat.Pakkumise, CAD-failide ja lisateabe saamiseks võtke ühendust oma müügiesindajaga.


  • Eelmine:
  • Järgmine:

  • Jäta oma sõnum:

    Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile.