Tooted
iGrinder® aksiaalne ujuva jõu juhtimine
iGrinder® aksiaalne ujuva jõu juhtimine
iGrinder® Axial Floating Force Control võib hõljuda aksiaalse konstantse jõuga.See integreerib jõuanduri, nihkeanduri ja kaldeanduri, et tajuda reaalajas selliseid parameetreid nagu lihvimisjõud, ujumisasend ja lihvimispea asend.iGrinder®-il on sõltumatu juhtimissüsteem, mis ei nõua juhtimises osalemiseks väliseid programme.
Kui iGrinderit kasutatakse koos robotiga lihvimiseks, poleerimiseks ja muudeks rakendusteks, peab robot liikuma ainult vastavalt õpetamisrajale ning jõu juhtimise ja hõljumise funktsioonid täidab iGrinder® ise.Kasutajad peavad sisestama vaid vajaliku jõu väärtuse ja iGrinder® suudab automaatselt säilitada konstantse lihvimisrõhu, olenemata roboti lihvimisasendist.Samal ajal saab iGrinder® esiotsa varustada erinevate tööriistadega erinevate kasutusstsenaariumide jaoks, nagu õhklihvijad, elektrilised spindlid, nurklihvijad, sirglihvijad, lintlihvimismasinad, traaditõmbemasinad, pöördviilid jne.
| iGrinder®Aksiaalne ujuvjõu juhtimine | Kirjeldus |
| Põhifunktsioon | Aksiaalne konstantse jõu ujuv, sõltumatu jõu juhtimissüsteem.Pole vaja robotite programmeerimist.Plug and play |
| Lihvimisrõhk on konstantne ja seda saab reaalajas reguleerida.Reaktsiooniaeg on 5 ms ja täpsus +/-1N. | |
| Lihvimis-/poleerimistööriistu saab vastavalt projekti vajadustele meelevaldselt sobitada | |
| Integreeritud jõuandur ja kaldenurk.Arukas automaatne asendus | |
| Kontrollimeetod | Toetab Etherneti, Profineti, EtherCAT, RS232 ja I/O sidet |
| Kaitseklass | Spetsiaalne tolmu- ja veekindel disain, mis sobib karmidesse keskkondadesse |
| Valikute loend | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| MaxJõud (tõuke ja tõmba) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Jõu täpsus (N) (95% usaldusvahemik) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Löök (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Käigu mõõtmise täpsus (mm) | 0,01 | ||||||
| Integreeritud servoklapiga | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Kasulik koormus (lihvimistööriista mass) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| MaxPaindemoment – kokkupõrge (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| MaxVäändemoment – kokkupõrge (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Mass (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Õhuvarustus | Õhurõhk (0,4–0,7 MPa), õli- ja veevaba, tolmuvaba (0,05 mm), toru läbimõõt 10 mm | ||||||
| Õhu tarbimine | 5 – 10L / min | ||||||
| Toiteallikas | Ühefaasiline AC220V, 3A | ||||||
| Side – standardne | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Suhtlemine – valikuline | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Kaitseklass | IP65 | ||||||
| Töötemperatuur | -10 kuni 60 ℃ | ||||||
