M8008– iDAS-VR kontroller, mis annab toite üksikutele moodulitele ja suhtleb arvutiga Etherneti või juhtmevaba mooduli M8020 kaudu CAN siini kaudu.Igal iDAS-VR süsteemil (kontroller ja andurid) peab olema üks M8008 kontroller.Kontrolleril on üks isoleeritud sisendport sõiduki kiirussignaali jaoks.M8008 kogub üksikutelt andurimoodulitelt digiteeritud andmed ja sünkroonib need sõiduki kiirusega.Seejärel salvestatakse andmed pardamällu.Samal ajal saadetakse salvestatud andmed juhtmeta moodulisse M8020 või arvutisse.
M8020– iDAS-VR juhtmevaba moodul.M8020 kogub andmed kontrollerist M8008, sõiduki andmed OBD- ja GPS-signaalidest ning edastab andmed seejärel juhtmevabalt serverisse juhtmevaba G3 võrgu kaudu.
M8217– iDAS-VR kõrgepingemoodulil on 8 kanalit kaheksa 6-kontaktilise LEMO pistikuga.Sisendpinge vahemik on ±15V.Moodulil on programmeeritav võimendus, 24-bitine AD (efektiivne 16-bitine), PV andmete tihendus ja kuni 512 Hz diskreetimissagedus.
M8218– iDAS-VR andurimoodulil on samad omadused nagu M8127 sisendpinge vahemikus ±20 mV.
M8219– iDAS-VR termopaari moodul, mis ühildub K-tüüpi termopaaridega, sisaldab 8 kanalit kaheksa 6-kontaktilise LEMO pistikuga.Moodulil on programmeeritav võimendus, 24-bitine AD (efektiivne 16-bitine), PV andmete tihendamine ja kuni 50 Hz diskreetimissagedus.