iGrinder® es para esmerilar, pulir y desbarbar.Tiene una amplia gama de aplicaciones en fundición, procesamiento de hardware y tratamiento de superficies no metálicas.iGrinder® tiene dos metodologías de molienda: control de fuerza flotante axial y control de fuerza flotante radial.iGrinder® presenta una velocidad de respuesta rápida, alta precisión de control de fuerza, uso conveniente y alta eficiencia de molienda.En comparación con el método tradicional de control de la fuerza del robot, los ingenieros ya no necesitan realizar procedimientos complicados de control de la señal del sensor de fuerza.El trabajo de esmerilado puede comenzar rápidamente después de instalar el iGrinder®.
Control de fuerza flotante axial
Control de fuerza flotante axial Dentro del rango permitido de expansión y contracción axial, iGrinder® siempre mantiene una fuerza de salida axial constante;El control de fuerza flotante axial iGrinder® integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de molienda, la posición flotante y la actitud del cabezal de molienda en tiempo real.Tiene un sistema de control independiente y no requiere programas externos para participar en el control de fuerza.Se puede mantener automáticamente una presión axial constante sin importar la actitud de rectificado del robot.
Control de fuerza flotante radial
Dentro del rango de flotación radial permitido, iGrinder® siempre mantiene una fuerza de salida radial constante;La fuerza flotante es proporcional a la presión de suministro de aire.El ajuste de la presión se realiza mediante una válvula reguladora de presión de precisión o una válvula proporcional.
