En el campo de la manipulación y soldadura tradicionales, la competencia en la aplicación de robots industriales se ha vuelto feroz.Las aplicaciones como esmerilado y pulido, ensamblaje y desbarbado se han convertido en importantes puntos emergentes de crecimiento de las ganancias, y la tecnología de control de fuerza es la clave para estos problemas.
El cabezal de molienda inteligente SRI iGrinder® ha resuelto el problema del control de la fuerza y la flotación al agregar visión al sistema.Como sistema independiente, esta solución no depende del software de control de fuerza del robot.El robot solo necesita moverse de acuerdo con la trayectoria de enseñanza, y el cabezal de molienda completa las funciones de control de fuerza y flotación.El usuario solo necesita ingresar el valor de fuerza requerido para realizar fácilmente un rectificado de control de fuerza inteligente.
iGrinder® es un cabezal de esmerilado flotante controlado por fuerza inteligente con tecnología patentada de Sunrise Instruments (SRI).La parte delantera se puede equipar con una variedad de herramientas, como amoladora neumática, husillo eléctrico, amoladora angular, amoladora recta, lijadora de banda, trefiladora, lima rotatoria, etc., adecuadas para diferentes escenarios de aplicación.
Sin embargo, en algunas aplicaciones donde el tamaño y la posición de la pieza de trabajo son muy diferentes, el trabajo de esmerilado no se puede completar bien solo con el cabezal de esmerilado flotante inteligente iGrinder®.Se debe agregar tecnología visual para integrar la tecnología de control de fuerza y la tecnología visual.
SRI y KUKA han desarrollado un sistema de rectificado inteligente que integra control de fuerza y visión.El sistema controla el robot, el cabezal de molienda flotante inteligente iGrinder y la cámara 3D a través del software.La tecnología de visión planifica automáticamente la trayectoria de molienda y el iGrinder completa el control de la fuerza.
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