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Productos

M43XX: Célula de carga F/T de 6 ejes para aplicaciones industriales

La serie M43XX está diseñada específicamente para aplicaciones de robótica industrial.La serie ofrece una amplia gama de capacidades de fuerza y ​​torque para elegir.Tiene varias versiones para diferentes requisitos, por ejemplo, versión de amplificador de bajo ruido integrado, versión de sistema de adquisición de datos integrado, versiones huecas y sólidas, versiones IP64 e IP65 y diferentes versiones de interfaz de comunicación.

Diámetro:60 mm – 280 mm
Capacidad:50 - 30000N
No linealidad:0,5%
Histéresis:0,5%
Diafonía:<2.5%
Sobrecarga:300%-1000%
Proteccion:IP60;IP64;IP65
Señales:Salidas analógicas;Salidas digitales
Método desacoplado:Especificado en la hoja de especificaciones
Material:Acero inoxidable
Informe de calibración:Proporcionó
Cable:Incluido


Detalle del producto

Etiquetas de productos

Descripción

El método de desacoplamiento de señal del transductor se especifica en la hoja de especificaciones.Para los modelos que están estructuralmente desacoplados, no se requiere ningún algoritmo de desacoplamiento.Para los modelos con matriz desacoplada, se proporciona una matriz de desacoplamiento de 6X6 para el cálculo en la hoja de calibración cuando se entrega.

La clasificación IP60 estándar es para uso en ambientes polvorientos.La clasificación IP64 está protegida contra salpicaduras de agua.La clasificación IP65 está protegida contra salpicaduras de agua.

La salida del cable, el orificio pasante y la posición del tornillo se pueden personalizar si conocemos el espacio disponible en su aplicación y cómo pretende montar el sensor en los componentes relevantes.

Se pueden proporcionar placas de montaje/adaptadores para KUKA, FANUC y otros robots.

Para los modelos que no tienen AMP o DIGITAL indicados en la descripción, tienen salidas de bajo voltaje de rango de milivoltios.Si su PLC o sistema de adquisición de datos (DAQ) requiere una señal analógica amplificada (es decir, 0-10 V), necesitará un amplificador para el puente de galgas extensométricas.Si su PLC o DAQ requiere una salida digital, o si aún no tiene un sistema de adquisición de datos pero le gustaría leer señales digitales en su computadora, se requiere una caja de interfaz de adquisición de datos o una placa de circuito.

Amplificador SRI y sistema de adquisición de datos:
1. Versión integrada: AMP y DAQ se pueden integrar para aquellos OD mayores de 75 mm, lo que ofrece una huella más pequeña para espacios compactos.Contactenos para mas detalles.
2. Versión estándar: amplificador SRI M8301X.Caja de interfaz de adquisición de datos SRI M812X.Placa de circuito de adquisición de datos SRI M8123X.

Se puede encontrar más información en el Manual del usuario del sensor SRI 6 Axis F/T y el Manual del usuario del SRI M8128.

Selección de modelo

SI (métrico)
EE. UU. (estándar)
SI (métrico)
Modelo Descripción Rango de medición (N/Nm) Dimensión (mm) Peso  
FX, año fiscal FZ MX, MI MZ OD Altura ID (Kg)  
M4313A 6 EJES LC D85MM F100N, CAN y RS23 100 200 8 8 85 26.5 * 0.23 Descargar
M4313A1 6 EJES LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26.5 * 0.23 Descargar
M4313M1A 6 EJES LC D85MM F50N, RS485 y RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0.23 Descargar
M4313M1B 6 EJES LC D77MM F50N, TCP y RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0.23 Descargar
M4313M2A 6 EJES LC D85MM F100N, RS485 y RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 Descargar
M4313M2B 6 EJES LC D85MM F100N, TCP y RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 Descargar
M4313M3B 6 EJES LC D95MM F160N, TCP y RS232 160 160 15 15 95 28.5 * 0.36 Descargar
M4313M4A 6 EJES LC D95MM F250N, RS485 y RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0.36 Descargar
M4313M4B 6 EJES LC D95MM F250N, TCP y RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0.36 Descargar
M4314S2 6 EJES LC D199MM F3600N,IP65 3600 9000 700 700 199 65,0 * 8.6 Descargar
M4314S3A 6 EJES LC D199MM F7200N,IP65 7200 18000 1400 1400 199 65,0 * 8.6 Descargar
M4324A 6 EJES LC D68MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Descargar
M4324A1 6 EJES LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Descargar
M4324B 6 EJES LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0.36 Descargar
M4324R 6 EJES LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25.7 35 0.78 Descargar
M4325B 6 EJES LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 36 * 0.77 Descargar
M4325K 6 EJES LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 31 32 0.56 Descargar
M4325K1 6 EJES LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0.56 Descargar
M4325M 6 EJES LC D91MM F400N, AMP 400 800 40 40 91 31 32 0.56 Descargar
M4325N 6 EJES LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0.56 Descargar
M4325N2 6 EJES LC D91MM F100N, EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0.58 Descargar
M4325N4 6 EJES LC D91MM F50N, EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0.56 Descargar
M4325N5 6 EJES LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0.7 Descargar
M4325R 3 EJES LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.3 Descargar
M4325S 3 EJES LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.3 Descargar
M4336A 6 EJES LC D91MM F130N, AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0.59 Descargar
M4342R1 6 EJES LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.9 Descargar
M4342R2 6 EJES LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.9 Descargar
M4344A 6 EJES LC D180MM F400N, AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.6 Descargar
M4344B 6 EJES LC D180MM F800N, AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.6 Descargar
M4344C 6 EJES LC D180MM F1600N, AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.1 Descargar
M4344D 6 EJES LC D180MM F3200N, AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.1 Descargar
M4344R 6 EJES LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.7 Descargar
M4344R2 6 EJES LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Descargar
M4344R3 6 EJES LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Descargar
M4344R4 6 EJES LC D180MM F5KN, AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.7 Descargar
M4344T2 BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Descargar
M4344T2C BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC D190MM, UDP&RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Descargar
M4344T3 BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Descargar
M4344T4 BASE ROBOT 6 EJES LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.2 Descargar
M4347B 6 EJES LC D280MM F4000N, AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.9 Descargar
M4347D 6 EJES LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Descargar
M4347D1 6 EJES LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10 Descargar
M4347D6 6 EJES LC D280MM F6KN, AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Descargar
M4347K 6 EJES LC D280MM F6KN, AMP, DESACOPLADO 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Descargar
M4347M 6 EJES LC D280MM F15KN, AMP, DESACOPLADO 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Descargar
EE. UU. (estándar)
Modelo Descripción Rango de medición (lbf/lbf-in) Dimensión (pulgadas) Peso  
FX, año fiscal FZ MX, MI MZ OD Altura ID (lb)  
M4313A 6 EJES LC, CAN y RS23 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0.51 Descargar
M4313A1 6 EJES LC 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0.51 Descargar
M4313M1A 6 EJES LC, RS485 y RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0.51 Descargar
M4313M1B 6 EJES LC, TCP y RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0.51 Descargar
M4313M2A 6 EJES LC, RS485 y RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0.51 Descargar
M4313M2B 6 EJES LC, TCP y RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0.51 Descargar
M4313M3B 6 EJES LC, TCP y RS232 35.2 35.2 132.75 132.75 3.71 1.11 * 0.79 Descargar
M4313M4A 6 EJES LC, RS485 y RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0.79 Descargar
M4313M4B 6 EJES LC, TCP y RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0.79 Descargar
M4314S2 6 EJES LC D199MM F3600N,IP65 792 1980 6195 6195 7.76
2.54 * 18.96 Descargar
M4314S3A 6 EJES LC D199MM F7200N,IP65 1584 3960 12390 12390 7.76 2.54 * 18.96 Descargar
M4324A 6 EJES LC, EtherCAT 66 66 265.5 265.5 2.65 1.17 0,66 0,66 Descargar
M4324A1 6 EJES LC 66 66 265.5 265.5 2.65 1.17 0,66 0,66 Descargar
M4324B 6 EJES LC 176 176 796.5 796.5 2.65 1.10 0,66 0.79 Descargar
M4324R 6 EJES LC 275 275 2212.5 2212.5 3.51 1.00 1.37 1.72 Descargar
M4325B 6 EJES LC AMP 44 88 177 177 3.55 1.40 * 1.69 Descargar
M4325K 6 EJES LC AMP 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Descargar
M4325K1 6 EJES LC 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Descargar
M4325M 6 EJES LC AMP 88 176 354 354 3.55 1.21 1.25 1.23 Descargar
M4325N 6 EJES LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Descargar
M4325N2 6 EJES LC, EtherCAT 22 44 88.5 88.5 3.55 1.21 0.98 1.28 Descargar
M4325N4 6 EJES LC, EtherCAT 11 11 44.25 44.25 3.55 1.21 1.25 1.23 Descargar
M4325N5 6 EJES LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 * 1.54 Descargar
M4325R 3 EJES LC 660 880 * * 3.90 1.17 * 2.86 Descargar
M4325S 3 EJES LC 440 440 * * 3.90 1.17 * 2.86 Descargar
M4336A 6 EJES LC AMP 28.6 28.6 79.65 79.65 3.55 1.45 * 1.30 Descargar
M4342R1 6 EJES LC 2200 2200 8850 8850 6.24 1,95 * 12.98 Descargar
M4342R2 6 EJES LC 6600 6600 26550 26550 6.24 1,95 * 12.98 Descargar
M4344A 6 EJES LC AMP 88 88 442.5 442.5 7.02 1.45 3.32 3.52 Descargar
M4344B 6 EJES LC AMP 176 176 1062 1062 7.02 1.45 3.32 3.52 Descargar
M4344C 6 EJES LC AMP 352 352 2124 2124 7.02 1.45 3.32 6.82 Descargar
M4344D 6 EJES LC AMP 704 704 4248 4248 7.02 1.45 3.32 6.82 Descargar
M4344R 6 EJES LC 1100 3300 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Descargar
M4344R2 6 EJES LC 1760 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Descargar
M4344R3 6 EJES LC 3300 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Descargar
M4344R4 6 EJES LC AMP 1100 1100 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Descargar
M4344T2 BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1.87 * 13.64 Descargar
M4344T2C BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC, UDP y RS232 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1.87 * 13.64 Descargar
M4344T3 BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1.87 * 13.64 Descargar
M4344T4 BASE DE ROBOT DE 6 EJES LC 220 220 2212.5 2212.5 7.41 1.87 * 13.64 Descargar
M4347B 6 EJES LC AMP 880 880 7080 7080 10.92 1.99 * 21.78 Descargar
M4347D 6 EJES LC AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 1.99 * 21.78 Descargar
M4347D1 6 EJES LC AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 2.11 * 22.00 Descargar
M4347D6 6 EJES LC AMP 1320 2640 22125 22125 10.92 1.99 * 21.78 Descargar
M4347K 6 EJES LC, AMP, DESACOPLADO 1320 2640 22125 22125 10.92 1.99 * 21.78 Descargar
M4347M 6 EJES LC, AMP, DESACOPLADO 3300 6600 53100 53100 10.92 1.99 * 21.78 Descargar

Las celdas de carga de fuerza/torque de seis ejes de SRI se basan en estructuras de sensor patentadas y metodología de desacoplamiento.Todos los sensores SRI vienen con un informe de calibración.El sistema de calidad SRI está certificado según ISO 9001. El laboratorio de calibración SRI está certificado según ISO 17025.

Productos SRI vendidos globalmente por más de 15 años.Comuníquese con su representante de ventas para obtener cotizaciones, archivos CAD y más información.


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