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Control de fuerza flotante axial iGrinder®

El control de fuerza flotante axial iGrinder® puede flotar con una fuerza axial constante.Integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de molienda, la posición flotante y la posición del cabezal de molienda en tiempo real.iGrinder® tiene un sistema de control independiente que no requiere programas externos para participar en el control.

 


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    Control de fuerza flotante axial iGrinder®

    El control de fuerza flotante axial iGrinder® puede flotar con una fuerza axial constante.Integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de molienda, la posición flotante y la posición del cabezal de molienda en tiempo real.iGrinder® tiene un sistema de control independiente que no requiere programas externos para participar en el control.

    Cuando el iGrinder se usa con el robot para esmerilar, pulir y otras aplicaciones, el robot solo necesita moverse de acuerdo con la pista de enseñanza, y el control de fuerza y ​​las funciones flotantes las completa el propio iGrinder®.Los usuarios solo necesitan ingresar el valor de fuerza requerido, y el iGrinder® puede mantener automáticamente una presión de pulido constante sin importar la actitud de pulido que tenga el robot.Al mismo tiempo, la parte frontal del iGrinder® puede equiparse con una variedad de herramientas para diferentes escenarios de aplicación, como amoladoras neumáticas, husillos eléctricos, amoladoras angulares, amoladoras rectas, amoladoras de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc.

     

    iGrinder®Control de fuerza flotante axial Descripción
    Caracteristica principal Sistema de control de fuerza independiente y flotante de fuerza constante axial.Sin necesidad de programación de robots.Conecta y reproduce
    La presión de molienda es constante y se puede ajustar en tiempo real.El tiempo de respuesta es de 5 ms y la precisión es de +/- 1N.
    Las herramientas de esmerilado/pulido se pueden combinar arbitrariamente de acuerdo con las necesidades del proyecto
    Sensor de fuerza integrado y ángulo de inclinación.Reemplazo automático inteligente
    Método de control Admite comunicaciones Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 y E/S
    Clase de protección Diseño especial a prueba de polvo e impermeable, adecuado para entornos hostiles

    Captura de pantalla 2022-12-16 a las 10.57.06 a. m.

    Lista de selección M5307R12H  M5308R25H M5308R35H M5307R12 M5308R25 M5308R35 M5308S35
    máx.Fuerza (empujar y tirar) (N) 150 300 300 150 300 300 500
    Precisión de fuerza (N)
    (95% intervalo de confianza)
    +/-1 +/-1 +/-1 +/-1 +/-2 +/-2 +/-3
    Carrera (mm) 12 25 35 12 25 35 35
    Precisión de medición de carrera (mm) 0.01
    Integrado con servoválvula M5151F M5151F M5151F M5151B M5151B M5151B M5151F
    Carga útil (masa de la herramienta de molienda) (kg) 7 14 16 7 14 16 30
    máx.Momento de flexión - Choque (Nm) 200 250 250 200 250 250 350
    máx.Momento de torsión - Choque (Nm) 200 250 250 200 250 250 350
    Masa (kg) 2.4 4.6 4.8 2.4 4.6 4.8 8.3
    Suministro de aire Presión de aire (0,4 - 0,7 MPa), sin aceite ni agua, sin polvo (0,05 mm), diámetro del tubo de 10 mm
    Consumo de aire 5 – 10L / Minuto
    Fuente de alimentación Monofásico AC220V, 3A
    Comunicación - Estándar Ethernet TCP/IP, RS232, E/S
    Comunicación - Opcional Profinet/EtherCAT
    Clase de protección IP65
    temperatura de operacion -10 a 60 ℃

     Captura de pantalla 2022-12-16 a las 10.44.45 a. m.

     


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