El control de fuerza flotante axial iGrinder® puede flotar con una fuerza axial constante.Integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de molienda, la posición flotante y la posición del cabezal de molienda en tiempo real.iGrinder® tiene un sistema de control independiente que no requiere programas externos para participar en el control.
Cuando el iGrinder se usa con el robot para esmerilar, pulir y otras aplicaciones, el robot solo necesita moverse de acuerdo con la pista de enseñanza, y el control de fuerza y las funciones flotantes las completa el propio iGrinder®.Los usuarios solo necesitan ingresar el valor de fuerza requerido, y el iGrinder® puede mantener automáticamente una presión de pulido constante sin importar la actitud de pulido que tenga el robot.Al mismo tiempo, la parte frontal del iGrinder® puede equiparse con una variedad de herramientas para diferentes escenarios de aplicación, como amoladoras neumáticas, husillos eléctricos, amoladoras angulares, amoladoras rectas, amoladoras de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc.
iGrinder®Control de fuerza flotante axial | Descripción |
Caracteristica principal | Sistema de control de fuerza independiente y flotante de fuerza constante axial.Sin necesidad de programación de robots.Conecta y reproduce |
La presión de molienda es constante y se puede ajustar en tiempo real.El tiempo de respuesta es de 5 ms y la precisión es de +/- 1N. | |
Las herramientas de esmerilado/pulido se pueden combinar arbitrariamente de acuerdo con las necesidades del proyecto | |
Sensor de fuerza integrado y ángulo de inclinación.Reemplazo automático inteligente | |
Método de control | Admite comunicaciones Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 y E/S |
Clase de protección | Diseño especial a prueba de polvo e impermeable, adecuado para entornos hostiles |
Lista de selección | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
máx.Fuerza (empujar y tirar) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Precisión de fuerza (N) (95% intervalo de confianza) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Carrera (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precisión de medición de carrera (mm) | 0.01 | ||||||
Integrado con servoválvula | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Carga útil (masa de la herramienta de molienda) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
máx.Momento de flexión - Choque (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
máx.Momento de torsión - Choque (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Suministro de aire | Presión de aire (0,4 - 0,7 MPa), sin aceite ni agua, sin polvo (0,05 mm), diámetro del tubo de 10 mm | ||||||
Consumo de aire | 5 – 10L / Minuto | ||||||
Fuente de alimentación | Monofásico AC220V, 3A | ||||||
Comunicación - Estándar | Ethernet TCP/IP, RS232, E/S | ||||||
Comunicación - Opcional | Profinet/EtherCAT | ||||||
Clase de protección | IP65 | ||||||
temperatura de operacion | -10 a 60 ℃ |