Los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) son cada vez más frecuentes y sofisticados en los vehículos de pasajeros, con funciones como mantenimiento automático de carril, detección de peatones y frenado de emergencia.En línea con el mayor despliegue de producción de ADAS, las pruebas de estos sistemas se están volviendo más rigurosas y se deben considerar más escenarios cada año; consulte, por ejemplo, las pruebas de ADAS realizadas por Euro NCAP.
Junto con SAIC, SRI está desarrollando robots de conducción para la activación de pedales, frenos y dirección y plataformas robóticas para transportar objetivos blandos que se ajusten a la necesidad de colocar vehículos de prueba y factores ambientales en escenarios muy específicos y repetibles.
Trabajo de investigación:
Modelo de Control Predictivo de un Robot Conductor para Pruebas de ADAS
Controlador de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
